（来源：宝隆资本论）

作者|桑榆

编辑|易蜻蜻

就在半年前，国产GPU明星企业摩尔线程以88天的过会速度刷新了科创板纪录。然而这一纪录很快被宇树科技打破——2026年6月1日，宇树科技从3月20日IPO申请获受理到过会，仅用时73天。

7月2日，随着证监会一纸注册批复落地，宇树以104天的审核注册速度刷新科创板纪录。这不仅是王兴兴这位90后工科男的“封神时刻”，更意味着宇树科技的三年营收从1.59亿元飙至16.99亿元、一年估值增长超两倍的硬核故事，终于要在A股接受二级市场的检验了。

多重红利“集于一身”

104天“闪电”过会

宇树科技的上市进程一路“开挂”，背后是扎实财务数据的硬支撑。

招股书显示，2023年至2025年，公司营收从1.59亿元增至16.99亿元，三年复合增长率达226.78%；扣非归母净利润从2023年的-1801.91万元，到2024年扭亏为盈实现7,847.65万元，再到2025年飙升至5.9亿元。主营业务毛利率也由44.22%抬升至60.13%。在大多数同行仍深陷亏损的背景下，宇树科技是国内少有的已实现规模化盈利的具身智能企业。

（图源：宇树科技招股说明书）

104天的“闪电”速度，既是宇树科技自身实力的体现，更是多重政策红利集中释放的结果。

宇树科技是科创板“预先审阅”机制落地后的第二个申报企业。该机制于2025年6月由证监会提出试点，允许开展关键核心技术攻关的科技型企业避免因过早披露业务技术信息而对生产经营造成重大不利影响。大量审核工作在正式受理前已前置完成，大幅压缩了公开问询周期。这一设计既保护了人形机器人等前沿领域的技术机密，也为优质科创企业搭建了通往资本市场的快速通道。

从2025年《政府工作报告》首次写入“具身智能”，到《“十五五”规划纲要》将其列为重点培育方向。宇树科技的闪电过会，正是顶层设计从纸面走向资本市场实践的生动注脚。

就在宇树科技过会前后，2026年陆家嘴论坛上传出更明确的信号：证监会宣布扩大科创板第五套标准适用范围至人工智能领域，并明确支持具身智能等更多领域“硬科技”企业在科创板上市。这一系列改革举措，是“科创板八条”“科创板1+6”等政策的延续。

（图源：新华社）

本次IPO，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，对应发行估值约420亿元。

其中，42亿元募资中，近一半（20.22亿元）将投入智能机器人模型研发项目，其余分别用于本体研发、新产品开发和制造基地建设。这一投向清晰表明：硬件方案已相对成熟，下一轮竞赛的重心将是机器人的“大脑”——算法与数据。

从四足到人形机器人

“价格屠夫”露峥嵘

宇树科技的成长路径清晰可见：以四足机器人立身，向人形机器人进击。在四足领域，2024年其全球市占率高达69.75%，截至2025年累计销量超3.3万台。人形机器人方面，2023年推出H1，2024年推出G1，2025年H1、H2、G1、R1等多款产品齐发，纯人形机器人出货突破5500台，全球市场份额达32.4%，出货量与市占率均居全球首位。也是在这一年，人形机器人收入首次反超四足机器人，成为第一大收入来源。境外收入占比持续超过40%，业务覆盖全球半数以上国家和地区。

（图源：宇树科技招股说明书）

极致性价比是宇树打开市场的核心武器。人形机器人均价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，2026年4月发布的R1双臂版起售价低至2.69万元。6月24日，宇树再度宣布R1双足版降至2.99万元起，一周后即登顶京东人形机器人销量榜。大幅降价的底气来自核心零部件的全栈自研——从关节电机到减速器，上游仅为铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。G1基础款整机BOM成本预计4.16万元，即便整机售价压至8.5万元，毛利率仍能维持在40%左右，这是其“价格战”背后的硬实力。

巨头环伺之下

行业面临百万台量产大考

不过，更大的考验在于量产规模。创始人王兴兴在2025年8月曾乐观预测，若技术实现更大突破，未来2—3年内行业或迎来年出货百万台的可能——尽管这一数字并非当下确定的产量目标，却已成为市场衡量宇树野心的关键标尺。

宇树的光环之下，挑战同样不容忽视。行业竞争正快速升温：特斯拉Optimus Gen-3启动小批量试产，智元机器人2025年市占率升至23.5%，国内外整车与消费电子巨头加速涌入。据浙江人形机器人创新中心创始人、首席科学家熊蓉预测，2026年全行业人形机器人产量将跃升至10万至20万台，赛道从先发优势阶段全面转入规模血拼阶段。

与此同时，有行业人士分析，宇树自身仍需补齐两块短板：一是“大脑”能力。公司优势集中在运动控制与硬件躯体，而具身智能的认知决策模型仍是明显弱项，算力支撑与高质量数据积累相对薄弱。为此，宇树同步押注WMA与VLA技术路线，并于2026年5月测试发布WVLA2.0大模型，落地G1机器人会议室自主整理应用；同时与英伟达联手推出H2 Plus参考设计，搭载高性能算力平台，预计下半年上市。二是盈利可持续性。当前营收高度依赖科研采购，市场化场景的批量落地仍需时间，一季度利润下滑已敲响警钟。

数据显示，宇树科技2026年第一季度营收同比增幅回落至68.49%，扣非净利润同比下降52.55%，宇树科技称，净利润下滑主要系2026年一季度研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。预计2026年上半年预计扣非后净利润预计为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降6.43%至21.97%，同比降幅较第一季度52.55%的水平将显著收窄，但波动尚在可控范围。

放眼更宏观的产业维度，宇树科技的上市意义远超一家公司的IPO。A股人形机器人板块长期缺乏具备规模化出货能力的整机标的，板块估值多锚定于零部件企业。宇树的登陆将在A股建立起全新的人形机器人估值标尺，其42亿元募资也将直接拉动上游芯片、精密减速器、力传感器等环节的订单放量。

（图源：宇树科技）

从2016年杭州一间小办公室里的四足原型，到2026年即将敲响科创板钟声的“人形机器人第一股”——十年间，宇树科技走出了一条从技术突围到商业验证、再到资本化的完整路径。

上市不是终点，而是从“1到100”量产征程的真正起点。

当然，面对特斯拉和智元机器人的围剿，头顶420亿估值光环上市的宇树科技，压力只会更大。42亿元募资“燃料”，一半要拿去烧“机器人大脑”，另一半要应对即将到来的百万台量产大考。

从实验室的极客玩具，到资本市场的千亿市值憧憬，宇树科技这一步迈得足够大。但正如王兴兴常说的那句话：“机器人最终要回归到工业品和消费品。”

三登春晚

惊艳接踵而至

2021年牛年春晚，宇树机器牛“犇犇”首次登上这一国民级舞台。四年后的2025年蛇年春晚，16台宇树H1人形机器人“福兮”身着花袄、手持花绢，在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中与真人舞者同台，完成了一场大型全AI驱动的全自动集群人形机器人表演。依靠高精度3D激光SLAM自主定位与导航、多智能体协同规划、AI驱动全身运动控制等技术，机器人们不仅队列整齐划一，还能娴熟地转手绢、抛手绢。这场表演让宇树科技意外出圈，也把人形机器人概念彻底带进了大众视野。

（图源：新华社）

仅仅一年后，2026年马年春晚，宇树科技第三次登上总台春晚舞台。25台人形机器人与河南塔沟武校的演员共同献上武术节目《武BOT》。从扭秧歌到打武术，机器人完成了从“展示”到“炫技”的跃迁——全球首次连续花式翻桌跑酷、全球首次弹射空翻、全球首次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、全球首次Airflare大回旋七周半。整场表演中，所有机器人无需外部遥控，完全依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作执行。宇树科技创始人王兴兴透露，为了完成3米弹射空翻，团队事先在仿真环境中训练了上亿次。

从2021年到2026年，三次登上春晚舞台，宇树科技用最直观的方式向全国观众展示了人形机器人的进化速度，也直接带来了市场订单的爆发。

当潮水退去，只有那些真正能走进工厂、走进家庭的机器人，才对得起科创板给予的“闪电速度”。