6月23日，全球领先的物理AI公司Momenta在港交所刊发聆讯后资料集（PHIP），这意味着公司已通过港交所聆讯，正式进入IPO冲刺阶段。中金公司和德意志银行为其联席保荐人。成功挂牌后，Momenta将以物理AI基座模型的构建者及高达65%的第三方城市NOA销量市占率，成为“物理AI第一股”。

招股书显示，Momenta近三年营收规模实现跨越式增长：2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为加速Robo市场和全球化发展提供了有力支撑。

这一强劲业绩表现的背后，是Momenta在行业里率先跑通了数据和商业的规模化闭环。目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，已成功交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款，并实现最快不到40天交付10万台的高效部署。

Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。R7是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑Momenta在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）等领域。

数据、订单滚雪球：Momenta迎来双重复利

据CIC灼识咨询数据，城市NOA正迎来规模化爆发的关键拐点：中国城市NOA解决方案渗透率预计将从2025年的11%，飙升至2030年的62%。在城市NOA增量市场爆发之际，行业技术与资金门槛却进一步提升，市场份额正加速向头部企业聚集。2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，领跑行业。依托数据和商业Scaling双重壁垒优势，Momenta有望长期保持头部领先地位，形成强者恒强的马太效应。

Momenta已与全球24家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，且全球排名前10大车企中已有9家与其合作，成为“全球品牌的共同选择”。极强的客户粘性，不仅为公司中长期业绩增长提供了有力支撑，还为公司提供了稳健现金流。

2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。值得注意的是，Momenta营收主要由技术开发收入与许可收入两部分构成，其中许可收入增速表现尤为亮眼，从2023年的0.23亿元大幅增长至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。许可收入具有“高边际收益”的属性，将是Momenta保持高营收增长的关键。

此外，Momenta的股东阵容极其豪华，汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人。产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球顶级车企，Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG、阿曼投资局、Granite Asia、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等全球最顶尖投资机构。超豪华、多元化的股东阵营，不仅为Momenta提供了战略和资本支持，还从业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力了Momenta高速增长。

R7世界模型量产首发，打造物理AI基座模型

当下，数字AI正在加速向物理AI跃迁，物理AI的“GPT时刻”即将来临。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被认为是激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口。而Momenta的世界模型，将为物理AI提供时空基座。

Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。这好比让模型拥有了高度接近“真实世界”的教练，让系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，在极端场景下的表现超越人类驾驶员。

基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，Momenta R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。高效的研发正是Momenta的世界模型得以实现突破的关键。

招股书披露，Momenta持续通过大量研发投资来加强技术领导地位：2025全年，Momenta研发投入为18.69亿元，占其年度收入的77.5%，近三年累计研发投入达46.6亿元。截至2025年底，公司拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%，超过三分之二拥有硕士及以上学历。高额研发投入与高人才密度，使Momenta成为全球首个实现无图城市NOA在全国范围内覆盖、全球首个实现端到端大模型量产和全球首个实现强化学习量产的第三方智驾公司，其世界模型行业首个实现量产落地，全面确立其在行业的领先地位，并持续定义行业最高标准。

R7世界模型的规模化落地，不仅将打开Momenta估值的天花板，还将推动物理AI的“GPT时刻”加速到来。

一套模型“打天下”，打开万亿级市场空间

Momenta成立于2016年。为实现物理AI的规模化落地，Momenta在全球率先采用“两条腿”策略，基于“数据飞轮”技术洞察，量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）并行，以世界模型为基座，让物理AI从技术理念走向现实生活。

在商业模式层面，Momenta精准定位“平台级”公司——用一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），2027年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，还构建出多元协同、可持续增长的商业生态。

CIC灼识咨询数据显示，未来几年Robo市场有望实现高速增长，为行业头部公司打开万亿级市场空间：到2030年，Robotaxi全球及中国市场规模将分别增长至约818亿美元和381亿美元，中国Robotaxi渗透率预计将达到11.9%，高于全球的5.7%；Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元，市场渗透率将达6.9%和14.0%；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元，市场渗透率将达0.6%和1.2%。

在全球化布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

此次赴港IPO，不仅将为Momenta技术演进与业务扩展注入强劲势能，也为物理AI产业的资本化和规模化发展树立了全新标杆，成为全球物理AI从理论研究转向商业落地的重要里程碑。同时，IPO还有望进一步加速Momenta的全球化进程，在AI技术出海浪潮中以“中国方案”推动全球物理AI产业的进步。