来源：直通IPO；文/孙媛

这一回轮到云深处。

12月23日，证监会IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。

值得注意的是，在辅导备案提交前的半个月，云深处才刚完成超5亿元C轮融资，超14家机构参与“团购”，就今年下半年来看，云深处已经在半年内连融两轮，累计融资超过10亿元。

颇有一番融而优则上的态势，而云深处踏上IPO征途也并非毫无端倪。

就在机构跑步进场外的同期，11月云深处就进行了股改，从杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司(非上市)”。

虽然当时公司方面对外表示，“此次股改更多是因为公司发展需要，完成相应前期准备。”但结合此前，宇树科技和乐聚机器人两家股改跟启动上市辅导均时隔仅2个月的时间来看，此次动作已让云深处剑指IPO之心昭然诺揭。

眼下，云深处股改跟辅导备案仅时隔1个月，无疑是在提速IPO。

而顺着云深处的最新动作看去，“杭州六小龙”冲刺上市的动作也成为了创投圈一道亮丽的风景线。

同为具身智能头部玩家的宇树从2025年7月18日启动辅导备案至11月15日完成验收，仅用132天，创A股IPO辅导速度纪录；作为“杭州六小龙”中首家IPO企业，群核科技更是已正式向港交所递交上市申请，冲刺“全球空间智能第一股”。

另据外媒8月消息披露，强脑科技也正以超13亿美元的估值洽谈约1亿美元的IPO前融资，或为后续在香港或内地IPO铺路。

也就是说，截至目前，“杭州六小龙”这一股“神秘的东方力量”已有一半踏上了上市征途。

而此次提速IPO的云深处，成立于2017年11月，由浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师的朱秋国和同样来自浙大实验室的李超博士共同创办。

其中，根据辅导备案显示，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控股32.60%。

目前，云深处自主研发的“绝影”系列和山猫系列机器人，已在电力巡检、安防巡逻、勘测探索、公共救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等多种环境落地应用，已然成为云深处科技的核心产品支柱。

2024年12月，云深处的绝影系列机器狗在新加坡能源集团的电力传输电缆隧道里“上岗”，更是成为国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。

IDC发布的四足机器人行业报告显示：2024年，全球四足机器人市场规模超1.8亿美元，出货量约2万台，应用需求在电力、石油、公共安全等领域扩展。云深处在其中多个B端应用领域，做到了行业第一。

据朱秋国曾对《中国企业家》披露过一组数据显示，2024年云深处的营收相比2023年增长了超过100%。他表示，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台级别，目前已进入亚太、中东、欧美等市场，他透露，云深处团队规模已经接近400人，主要集中在产研、生产制造、市场销售等方向。

而除了在中国四足机器人领域多次开创行业先河外，近两年云深处还把触角伸至了人形机器人和轮足机器人。

2024年，其推出首款人形机器人Dr.01，采用强化学习算法，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走，打响了云深处进军人形机器人赛道的第一枪。

今年，云深处又发布全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人“山猫M20”，覆盖电力巡检、消防应急等高风险场景，进一步拓宽行业应用边界。

不难看出，云深处正在朝着朱秋国为其开展的“1+X+N”战略进发。

即以具身智能系统为核心（1），依托电力行业100+落地案例数据与多模态小模型提升场景认知与风险预判能力；探索X款创新机器人形态（X），拓展人形、轮足等多元产品线；深耕N个行业场景（N），加速欧美、东南亚市场渗透，构建全球化服务网络。

而现在，朱秋国要带着他打造的“机器人王国”走向新的篇章。