11月21日，机器人软硬件通用底座提供商地瓜机器人在深圳举办开发者大会（DDC2025）。南都湾财社记者现场获悉，会上地瓜机器人发布了面向具身智能的大算力平台旭日S600。

过去一年，人形机器人赛道资本热度空前，但在“烈火烹油”的行情下，行业底层的算力焦虑却始终存在。目前，国内主流人形机器人本体仍高度依赖英伟达（NVIDIA）的Orin系列芯片，或采用“X86 CPU+独立GPU”的高功耗方案。

作为源于地平线机器人业务板块的新品牌，地瓜机器人此次推出的S600芯片，算力达到560 TOPS*(INT8)（Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP(Total Processing Performance)<4800），意在切入这一被巨头垄断的市场。然而，身处“淘金潮”中心，地瓜机器人CEO王丛对行业的判断却显得颇为冷静。他直言，虽然单点任务已现突破，但具身智能距离真正的大规模商业化，仍需跨越“算不过来账”的ROI（投资回报率）鸿沟。

试图撕开“算力、续航、成本不均衡”的口子

在具身智能领域，算力不仅意味着“聪明程度”，更直接关联着机器人的续航与成本。

长期以来，由于缺乏专用的国产高算力芯片，国内人形机器人厂商往往面临两难选择：要么使用成本高昂的英伟达方案，要么使用工业工控机常用的“X86+GPU”架构——后者虽然开发门槛低，但体积大、功耗高，严重压缩了机器人的电池续航能力。

此次发布的旭日S600，采用了“大小脑一体化”设计（集成MCU），试图用一颗芯片解决以往多芯片拼凑的难题。王丛在采访中透露，该芯片在适配主流具身大模型（如Pi0、千问）时，速度比主流平台快2倍以上。

但这并不意味着行业痛点已被完全解决。王丛坦言，目前的算力水平仅能让VLA（视觉-语言-动作）算法跑到10赫兹左右，“这算是‘基本可用’，但距离真正落到场景中的‘好用’，预计还有些差距。”

争夺非标品时代的“定义权”

数据显示，过去一年地瓜机器人出货量同比增长180%，赋能了云鲸、影石、维他动力等企业的爆品。但在王丛看来，机器人行业目前仍处于高度碎片化的“非标品”时代。

“车规级芯片像是一个已经定型的‘四居室’，摄像头装哪、任务是什么都非常明确。但具身智能连本体都没定下来，摄像头应该装在手腕上还是装腰上都不确定。”王丛用了一个形象的比喻：现在的机器人芯片只能先定义出一个“大平层”，至于客户想改成四居还是五居，需要留出足够的自由度。

基于此，地瓜机器人坚持“不做整机、不做解决方案”的“卖铲人”策略，专注于提供底层算力、操作系统（TogetheROS）和开发工具链。这一策略的背后，是试图在行业标准尚未固化的窗口期，通过“最大公约数”的技术供给，争夺未来机器人底层架构的定义权。

对话王丛：算力堆砌并非终点，商业化需跨越ROI鸿沟

行业热度虽高，但何时能真正赚到钱？针对机器人行业的算力瓶颈、商业化落地以及2026年行业爆发的预期，会后，王丛接受了南都湾财社记者等采访。

以下是采访节选：

算力与功耗仍是核心痛点

问：目前机器人终端反馈最多的芯片问题是什么？仅仅把算力（TOPS）提上去就能解决问题吗？

王丛：堆算力其实是个最简单的事情，只要多放几块砖、多挖片地就盖了。

客户使用的时候，我觉得带宽是个问题，功耗的问题也很大。现在四足狗（机器狗）在负重情况下，跑个两三个小时就差不多了，人形机器人可能更短。芯片消耗很多功耗，电机也消耗很多功耗，这功耗不解决，其实机器人大规模落地会有很多问题。

对于芯片来讲，还要考虑计算架构。因为机器人很多都是往VLA（视觉-语言-动作模型）走，那这些东西如何和芯片去适配？这里面方方面面都有很多的小细节得去搞。

具身智能还没到“算得过账”的时候

问：您看到真正下沉到场景里，有哪些问题是已经被解决的？

王丛：大家原本假设人形机器人应该是既能干搬运，又能干分拣，又能干精细操作，最终它才能达到ROI（投资回报率）能算得过来的事情。我觉得现在都没有达到这步。

现在能达到就是“单点任务”下可以做，但单点任务很难达到工厂所需要的PMF（产品市场匹配度）。如果是搬运，有性价比更高的本体；分拣也不是非得人形，甚至固定机械臂加履带效率更高。

这也是为什么现在大家看到更多的是机器人去“试点”，但是并没有说哪个工厂自己掏腰包大规模铺开去使用，因为算不过来账。所以什么时候具身能够去泛化地把这些任务给做好，可能才会迎来真的应用。

对“爆发”的定义需保持理性

问：很多人预测2026年是具身智能的商业化爆发年，您怎么看？

王丛：我们能看到各家（出货量）都在上涨，只是可能还没到达真的市场的PMF。

我觉得大家对于“爆发”到底怎么来定义？如果是消费电子的爆发，那真的叫从0突然蹦到100万，这是消费电子真的爆发。但具身可能还到不了那样。如果是翻倍，我觉得没问题。

目前的局面是，我没有看到哪个单一品类会特别大的爆发，更多是看到每一个细分品类（如割草、泳池清洁等）可能都能出个几十万台，但是很散。

采写：南都·湾财社记者 严兆鑫