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蓝鲸新闻11月8日讯（记者 王晓楠）扎堆IPO的自动驾驶公司，正疯狂涌入资本市场。

11月7日，希迪智驾（湖南）股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，中金公司、中信建投国际和中国平安资本（香港）担任联席保荐人。

希迪智驾的创始人正是被人们所熟知的“大疆教父”李泽湘，在其创办的固高科技登陆A股后，李泽湘或将再下一城。作为中国第二大商用车自动驾驶技术公司，六年内，希迪智驾累计融资超14亿元，但持续的研发投入，再加上自身造血能力不足，三年半累计亏损约4.7亿元，赴港上市成了希迪智驾寻求生机的救命稻草。

背靠“大疆教父”李泽湘，公司尚未盈利

招股书显示，希迪智驾前身为长沙智能驾驶研究院有限公司，成立于2017年，由李泽湘及马潍共同创立。作为希迪智驾的创始人，李泽湘“大疆教父”的身份似乎更被人熟知，其不仅创办了固高科技（301510.SZ）、李群自动化等多家企业，还投资孵化了大疆、云鲸智能和海柔创新等机器人独角兽公司。

IPO前，李泽湘控制43.63%股权，其中，通过新驱动香港控制29.81%股权、长沙港湾控制12.72%股权、清水湾香港创投及长沙晟誉控制1.1%股权。

希迪智驾是中国商用车自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X（意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换）技术及高性能感知解决方案的研发。

根据灼识咨询，按截至2024年上半年的收入计算，希迪智驾在中国自主采矿市场排名第一。

2021-2023年及2024年上半年，希迪智驾分别服务31名、44名、85名及100名客户。截至2024年9月30日，希迪智驾交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

虽然希迪智驾在自主采矿市场排名第一，但由于中国的自动驾驶商用车市场相对分散，市场竞争激烈，其在整个行业市场份额并不算高。根据灼识咨询，按截至2024年6月30日的收入计，希迪智驾是中国第二大商用车自动驾驶技术公司，市场份额8.2%，而第一名为12.9%。

2021-2023年，希迪智驾的营收分别为7738.5万元、3117.1万元和1.32亿元，复合年增长率为30.9%；今年上半年，公司营收从2023年同期的4517万元增加472.6%至2.58亿元。不过，希迪智驾尚未盈利。2021-2023年，公司经调整亏损分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元，2024年上半年经调整净亏损为5944.8万元，三年半累计亏损约4.7亿元。

与此同时，希迪智驾还存在客户集中度较高的情况。希迪智驾采用直销模式，公司主要客户包括商用车制造商、建筑及能源公司、自动驾驶及V2X技术供应商以及运输服务供应商。2021-2023年及2024年上半年，来自希迪智驾最大客户收入占比分别为82.9%、78.4%、31.2%及58.9%。同时期内，来自希迪智驾前五大客户的收入占比分别为89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。

客户集中度高也使得希迪智驾面临客户或关联方延迟付款及违约的相关信贷风险，从而可能对流动资金及财务状况造成不利影响。2021-2023年及2024年上半年，希迪智驾贸易应收款项及应收票据分别为530万元、3080万元、5870万元及8740万元。

百度、红杉等明星资本扶持，6年融资超14亿元

根据灼识咨询，中国自动驾驶商用车市场规模于2023年达到24亿元，随着政策的逐渐开放及自动驾驶技术的不断提升，未来市场规模将迎来爆发式增长，预计到2030年将达到7788亿元。

驾驶自动化技术的快速发展正在重塑世界的交通运输，以安全、效率和舒适，引领出行方式进入全新时代，而各路资本也在此期间争先恐后的在该领域掘金。

在希迪智驾成立后的第二年，公司就获得了千万美元融资。2018年3月，希迪智驾完成A轮3000万美元融资，由红杉中国领投1400万美元，百度风投投资了300万美元。在此之后，希迪智驾完成了B轮、C轮等多次融资，甚至今年2月，其刚完成C+轮融资2400万元。六年内，希迪智驾累计融资超14亿元。

显然，持续的研发投入，再加上自身造血能力不足，赴港上市成了希迪智驾寻求生机的救命稻草。

截至2024年6月30日，希迪智驾的研发团队由244名成员组成，占员工总数的57.3%，其中一半以上持有研究生或以上学历。2021-2023年及2024年上半年，希迪智驾的研发开支分别为1.1亿元、1.1亿元、9039.6万元、3533.9万元。

自动驾驶技术研发和市场拓展需要大量资金投入，但短期内公司又难以转化为可观收益似乎成了众多自动驾驶企业扎堆IPO的原因之一。

据蓝鲸新闻不完全统计，近年来，已有超过数10家自动驾驶相关企业开启上市进程，这其中既有类似小马智行、文远知行等独立自动驾驶整车研发的企业，也有Momenta、知行科技等以提供自动驾驶解决方案为主的企业。

此次赴港上市，希迪智驾计划所的募资将在未来五年内用于研发，提高国内外商业化能力及进一步加强公司与国内及全球客户的合作，进一步整合产业链上下游资源的潜在投资及并购机会。

对于海外业务，希迪智驾在招股书中表示，将自动驾驶矿卡的海外商业化推动至澳大利亚、欧洲及南美洲，通过与沙特阿拉伯NEOM新城及其他类似项目的合作，推出旗舰产品CiDiTruck，逐步拓展海外影响力。