何小鹏丢了一员猛将
6月底，在小鹏G6上市发布会上，时任小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙和小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏坐在一起，接受媒体采访。当时有媒体提问，为何与吴新宙上次见面只隔了两个多月时间，他的肤色明显黑了几个度，“是不是最近跑北京（业务）的难度比较大？”
面对媒体善意的调侃，吴新宙笑着回应：“不好意思，黑很多跟北京没关系，前段时间晒得比较多，具体就不讲了。”何小鹏也在旁边打圆场，说他变黑，是因为公司最近在做国际化。
本来这是一幅高层之间岁月静好的画面。但8月2日，业内有消息传出，吴新宙即将离职小鹏汽车，加入全球芯片行业巨头英伟达，或将任职全球高级副总裁一职，并向英伟达联合创始人兼CEO黄仁勋汇报。
听到吴新宙离职的消息，外界更多的反应是惊讶。毕竟吴新宙加入小鹏汽车之后，公司的自研之路才走上正轨，并且他全面主导了小鹏的自动驾驶技术路径与落地，是搭建智能驾驶核心团队与架构的灵魂人物。
此番他一走，在众多造车新势力中，以智能驾驶见长，并把它作为重要卖点的小鹏汽车，该何去何从？
他是小鹏智驾“灵魂”人物
离职消息被媒体爆出后，8月2日晚上7点43分，何小鹏发微博，讲了吴新宙离职的前因后果，并配上一张两人互相搭着肩膀的合影。
9分钟后，吴新宙也在个人微博写道：“分别的时候来临。千万不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。”尾部同样配上了那张两人笑意盈盈的合影。
至此，媒体的爆料被完全证实。
▲（左：吴新宙，右：何小鹏。图源/吴新宙微博）
据何小鹏透露，吴新宙早在2022年下半年就表示要回到美国。“里面原因很多，但是我非常尊重和认可他的思考。”并且，他对吴新宙在长达近一年的工作交接中，还全身心地投入工作表示感谢。
对于吴新宙的新岗位，何小鹏说，“新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作，我期待他的事业再攀高峰，我也期望我们将来在全球更多领域的深度合作。”
吴新宙本人也隔空回应何小鹏，表示自己五年前，越过重洋来到小鹏，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道。“这里，有小鹏对智能化的远见和坚持……何其幸运，何其感恩。”
翻开吴新宙履历，他于1993年考入清华大学电子系，并于1998年6月获得了清华大学电机工程学士学位，后赴美留学。之后，他获得了伊利诺伊大学厄巴纳—香槟分校电机工程硕士学位，以及该校的电机工程博士学位。
博士毕业后，吴新宙在2006年加入高通，任职13年之久，职位做到了高级工程总监。
在领英的自我介绍中，他曾这样描述自己的工作经验：“带领高通自动驾驶团队，专注于将高通的技术与计算平台、计算机视觉、深度学习等结合，面向自动驾驶行业提供解决方案。”
2019年3月，在何小鹏的邀请下，吴新宙加入了小鹏汽车，担任小鹏汽车智能驾驶业务副总裁，全面负责小鹏智能辅助驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理。
因何小鹏对自研的信心很足，吴新宙在接受媒体采访时曾提到，“小鹏对我这边基本上是放手的状态，基本没有干预。实际上，他是不停地给我各种各样的支持。”
于是，吴新宙来到小鹏汽车的第一件事，就是先把技术框架定下来；其次是组建团队，网罗最好的技术人才。
有了两人的双向奔赴，吴新宙开始全面主导小鹏汽车的自动驾驶技术路径与落地，逐渐有了HNGP（高速辅助驾驶），CNGP（城市辅助驾驶）和XNGP（小鹏智能辅助驾驶），开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例。
2019年底，感知、规控和地图三大团队基本搭建完毕。很快，在吴新宙的领导下，小鹏汽车后续还完成了高速NGP和城市NGP的落地。
2021年1月，小鹏依靠高精地图很快量产了高速NGP，在全量推送高速NGP之前，团队内部已经开始讨论城市NGP的事了。但彼时，小鹏的自动驾驶团队仍用着那颗算力仅为30 TOPS的英伟达Xavier芯片。
在Xavier上做城市NGP，吴新宙很有信心。他在基于Xavier芯片30 TOPS算力平台推出了高速NGP功能。更是于2021年将小鹏汽车的感知算法模块推倒重来，引入BEV+Transformer感知新技术。
BEV，全称Bird's Eye View，可译为鸟瞰图，也被称为上帝视角。BEV感知系统，就是将多个摄像头或雷达得到的视觉信息转换至鸟瞰视角，然后进行相关感知任务。而Transformer模型，负责对信息进行处理，最早是特斯拉将其引入自动驾驶领域。
一位自动驾驶芯片公司的人士告诉「市界」，这方面小鹏一直在模仿特斯拉，“相对而言，特斯拉的方案具有先进性，小鹏的方案在国内是更能功能化的东西。”
高速NGP依靠高精地图解决的是感知层面的问题，但城市NGP要解决的大部分是规控问题，而Xavier芯片的算力无法承受越来越庞大的算法系统，小鹏不得不切换新的计算平台，重构算法。
用上单颗算力为254 TOPS的英伟达OrinX芯片后，2022年10月，小鹏汽车的城市NGP功能在小鹏P5车型上率先搭载，成为国内首个量产落地城市智能辅助驾驶功能的汽车公司。
▲（2022年3月5日，上海，新能源电动车品牌小鹏汽车体验店。图源/视觉中国）
不过，由于高精度地图存在高成本、维护更新频率低等问题，其在城市NGP的应用上有难度。业内普遍认为，过分依赖高精度地图会让自动驾驶普及起来更为困难。
上述业内人士表示，小鹏的第一个城市NPG功能是在深圳开发的，这个方案耗时了两年多才对外开放，大部分的人力都投入在了地图上。
为此，越来越多的车企开始走“去高精地图”的模式。吴新宙也果断决定，新的XNGP将使用去高精地图的技术路线。
2023年3月，小鹏汽车公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其“AI代驾”模式可在没有高精地图覆盖的区域，根据用户习惯，个性化定制智能驾驶路线。
何小鹏表示，AI代驾模式的底层是基于无图的模式形成的，在城市场景下，假设无图模式下，城市辅助驾驶可以做到平均分85分，他认为AI代驾模式可以提高至90分甚至达到95分。
上述业内人士提到，XNGP用新的BEV加网络占用的方案，能够提升感知效果。在感知效果提升的情况下，他们的负担减轻了很多，开放的能力也就加强了。用他的话说，“吴新宙已经完成了他的历史使命。”
继任者挑战不小
目前，小鹏的自动驾驶团队已有1200多人。据悉，此次除了吴新宙离职之外，小鹏汽车的另一名智能驾驶的骨干自动驾驶AI负责人刘兰个川也已离职。
在G6上市发布会上，何小鹏曾说：“特别喜欢吴新宙跟他的团队。因吴新宙的团队在很多研发中心，都先把地基打好，一步一步建房子，而不是一开始快速做出东西。”
如今骨干离职，很难说对小鹏汽车完全没有一点影响。
不过，何小鹏表示，去年下半年吴新宙提出要回美国后，他俩在此后的十个月里，一起确定了全新的工作模式，架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早选择了李力耕来接手AD(自动驾驶)团队。
“因为已经准备了近一年，我相信团队和业务的过渡会是很流畅的。”何小鹏说，此外，他也将继续亲自带领自动驾驶和研发团队，并将重构小鹏汽车的智能团队，将AD、座舱、机器大脑、EEA及多个创新项目，整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。
据了解，接替吴新宙位置的李力耘，是80后，比吴新宙小约十岁，本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。
2013年，他博士毕业后入职Linkedin，后加入过百度硅谷研发中心、京东硅谷研发中心X实验室架构师，负责无人驾驶的决策规划方向。
2019年6月，李力耘出任小鹏汽车自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。
有自动驾驶的行业人士认为，吴新宙的离开，或许对小鹏影响不大。“小鹏的技术架构还是以特斯拉为参考。大领导的角色主要在沟通和架构确定方面。其实最主要的还是一线工程师，东西都能做出来。第二个就是基建，国内自动驾驶厂商的基建，最近几年才开始作为一个很重要的部门投入。”
所谓的基建，包含数据的产生、处理和模型的训练等GPU，能够形成整个自动驾驶的功能闭环，然后不停地迭代。目前，小鹏的技术相对成熟，GPU都是在自己的服务器上。
▲（图源/视觉中国）
其实，2022年底以来，小鹏汽车就发起了一系列的人事变革。组织架构调整还远未结束。
何小鹏本人也表示，公司的组织变革只走了第一部分，之后还有第二部分、第三部分。尽管已经做好了准备，但这次“灵魂人物”离开后，小鹏的智能驾驶要面临的外部市场竞争压力更大了。
今年以来，无论车企还是互联网科技公司，均加入到城市NOA（全称Navigate on Autopilot，即“导航辅助驾驶”，部分厂商称之为“高阶辅助驾驶”）竞争中。
业内认为，不管是小鹏说的NGP（智能导航辅助驾驶）、蔚来提出的NOP（领航辅助功能），还是华为NCA（智驾领航辅助），只是不同车企的叫法不同而已，其技术实现的基本功能和内在逻辑都是一样的。
华西证券表示，2023年是城市NOA落地元年，今年下半年，城市NOA有望较大规模释放，催化智能驾驶行情。
理想汽车将于年底完成100个城市的落地推送；蔚来的NOP+已经于今年7月份正式发布，NOP+增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线；华为的城市NOA将在今年三季度实现15个无图城市的落地，四季度新增到30个无图城市的落地，年底达到45个等等。
而小鹏的目标是，今年下半年XNGP将在约50个城市落地，明年将扩展到约200个城市。
一位熟悉小鹏的行业人士表示，在类似特斯拉的架构下，小鹏能做的事儿还有很多，只要技术方向是确定的，谁接手都是一样。“自动驾驶的技术是不断革新的，在基础设施完善的情况下，反而年轻人可能会更具有创造性。”
吴新宙也在最近一次采访中表示，自动驾驶不是一个广告学，是一个非常扎实的工程，需要很大的积累。自动驾驶有三个东西都很重要，技术、团队、体系，每个都不是一蹴而就的。“我们不管是目前的位置、还是迭代速度都有优势，对自己要有信心。”
作者 | 杨 俏
编辑 | 田晏林
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