在位于宿迁市的京东机器人数据采集中心，数据采集员在训练机器人（8月24日摄）。

在位于隆福寺的北京稻香村零号寻宝馆，智能机器人在制作月饼。 新华社发

2026世界机器人大会与第二届世界人形机器人运动会日前落幕。展台上，机器人从“能跑会跳”迈向快递分拣、煮面打包等作业演示，与竞走等竞技同成看点。

这些机器人统称具身智能机器人，是搭载AI、能感知环境并自主行动的物理智能体；它们的形态不限于人形，但人形具身智能机器人因适配人类设施而更受青睐。

热闹之下，具身智能机器人产业如何从演示走向真实场景的规模化应用？

从展示到实景演练

2026世界机器人大会集中展出境内外373家企业的3000余款前沿产品，其中首发新品311件。

中国电子学会理事长徐晓兰指出，产业正进入规模化应用关键期，应以需求牵引攻关，加快场景落地。

由中国兵器工业集团牵头的“中央企业机器人创新联合体”，集结48家央企展示了从基础材料到数据底座、智能模型的全链条自主攻关成果，展区以“十二时辰”为线索，串联起深海、矿山、安防等典型场景。

海尔采取“工业+家用”双轮布局：工业端承担物料转运、焊接检测等任务；家庭端锁定洗护、清洁等赛道，攻坚双臂协同与触觉反馈。

三道坎

今年被行业公认为“具身智能规模化应用元年”，但一组数据揭示出差距：今年中国人形机器人累计交付到客户的整机约1.5万台，市场规模20余亿元，而传统工业机器人出口额早已突破百亿元。中关村智友研究院院长王田苗提醒，具身智能机器人在走向大规模应用的路上，仍存在三道现实坎。

其一，“大脑”不够可靠。众擎机器人创始人赵同阳点出：99%的任务成功率看似不低，却意味着机器人走出去100次，有1次可能“掉链子”。加速进化创始人程昊认为，具身大模型技术路线尚未集中，暂不具备量产工程化前提。宇树科技创始人王兴兴给出更远的展望：具身智能的“ChatGPT时刻”——在80%陌生场景中通过自然指令完成80%任务，快则2—3年，慢则5—10年。

其二，身体硬件拖后腿。智身科技联合创始人刘宇龙透露，企业在场景落地时曾面临硬件性能指标难以达标的问题。在设备自重受限的前提下，机器人需满足负重、高低温适配、持续工作时长等行业应用的客户底线性能要求。

其三，大规模生产不易。优必选副总裁焦继超坦言，大规模量产意味着产线和制造流程将面临完全不同的挑战，企业难以单纯依靠增加人力提升制造效率，且缺乏统一工艺、检测标准，行业尚缺体系保证一致性。中国信息协会会长王金平认为，须“数据筑基、标准先行”，构建“场景—数据—模型”闭环。

中国工程院院士赵沁平指出，虚拟仿真难以完全复刻真实世界的物体形变、触觉反馈与环境扰动，必须打通“虚拟训练—真机部署—数据回传—迭代优化”闭环，实现双向赋能。

闯关路径

如何跨过这三道坎？业内认为：摒弃通用全能幻想，回归商业本质，分阶段、分场景逐步渗透。

京东智能机器人业务部负责人徐磊主张，不盲目等待通用人工智能一次性解决所有问题，而应该找到真实、刚需、可规模化的垂直场景，死磕产品可靠性。焦继超补充，工业客户看重2—3年投资回报，行业应先在低门槛场景验证商业闭环。王田苗建议，跳出单台机器人视角，从产线整体拆分工序，按容错能力分级，人机协同分阶段推进。

一条商业化路线图初步浮现：优先切入巡检安防、应急消防等高刚需场景完成商业验证；再拓展至通用工业与商业服务；最后进军家庭市场。业内预计，教育、科研场景有望率先起量，工业市场有望明后年集中释放，但需警惕高度定制化带来的碎片化风险。

企业实践正在验证这一路径。星动纪元物流机器人已在邮政、顺丰等场景上岗，全尺寸双足人形机器人主攻科研领域。海尔洗护机器人以单臂版本切入酒店等商用B端，计划2—3年完成数据迭代，再用3—5年叩开家庭大门。

平台企业也在加速催化。京东推出三年产业计划，目标扶持100个具身智能品牌各实现10亿元营收，并启动大规模数据采集项目，为技术落地构建数据底座。

展望中长期，业内认为产业演进将划分为本体百花齐放、Agent智能体应用兴起、具身大模型成为核心三阶段，电机、减速器等上游零部件将率先跑出头部厂商，本体领域也将诞生平台巨头，通用人形机器人与行业专用设备将长期并行。

当路线图成为现实，具身智能机器人将为经济社会带来三重价值：一条产业链串联起电机、传感器、新材料等上下游，带动先进制造集群升级；深海、矿山、火场等场景机器人替人类赴险，提升公共服务的覆盖面与质量；独居老人有了照护助手，年轻人从重复家务中解脱……

站在规模化应用的门槛上，决定产业命运的硬仗刚开始：机器人不仅要“能用”，更要“好用、耐用”。将成功率从99%提升至99.99%，小数点后两个“9”的跨越，意味着工程化能力和产业生态的全面升级。

从“能跑会跳”到落地生产服务场景，具身智能机器人的临界点不是某一场赛事的纪录，而是一份份能够复购的订单、一条条算得过账的产线。这比任何一场竞技都更考验行业的耐力与定力。新华社