文 | 婧琼

编辑 | 阿至

在三亚亚特兰蒂斯酒店的水族馆里，潜水员手持一台白色水下推进器，平稳滑行在超过86000只海洋生物之间。为他提供动力的设备，是SUBLUE品牌推出的便携式水下助推机器人，白鲨Mix——一款在亚马逊卖成“冷门爆款”，销售覆盖全球70多个国家的消费级水下装备产品。

2017年5月，白鲨Mix第一次上线美国众筹平台Indiegogo，原计划2个月的众筹期，不到40个小时完成度就突破了100%。出海第一步，稳了。

隔年4月，白鲨Mix在国内正式发布，SUBLUE也决定进一步投入消费级水下助推机器人的生产和研发迭代。伴随中国供应链和硬件出海的一路起势，过去9年，SUBLUE累计交付超过15万台水下助推机器人。

因为长期在亚马逊同类目中保持销量领先，很多海外消费者甚至会误以为SUBLUE是一个起源于美国的水下装备公司。但事实上，SUBLUE品牌从诞生到运营的背后，站着一家成立了13年的中国企业，深之蓝，以白鲨Mix为代表的水下助推机器人业务，也只是它的“冰山一角”。

把时间拉回到2013年，水下机器人行业方兴未艾。基于早期的工作经历，魏建仓较早地接触到了水下机器人领域。在认识到国内水下机器人产业基础薄弱、高端装备长期依赖进口的现状后，他判断该领域存在巨大的国产化替代空间。

魏建仓毅然辞去稳定的工作，于2013年正式创立天津深之蓝海洋设备科技有限公司（后改组为深之蓝海洋科技股份有限公司，下简称“深之蓝”）。

回顾创业初期，魏建仓和团队面临的挑战几乎是全方位的，“核心在于产业基础几乎一片空白——产品、供应链、生产能力均无从谈起。”

这种从零起步的状态，贯穿了深之蓝2013年至2015年的创业萌芽期。 魏建仓形容这个阶段，几乎是靠“愿景驱动”——创始团队成员大多来自他的同学和朋友圈，公司早期融资也主要依托其个人关系网络。

路虽难，但至少班子搭起来了。依托过去在项目实践中积累的技术经验，深之蓝陆续完成了“河豚”与“江豚”系列缆控水下机器人（ROV）的研发和多次技术迭代，获得了首批订单，并成功攻克7公斤级电动水下推进器技术。

魏建仓坚信在水下机器人领域必将出现优秀的中国企业，但对于产业基础并不成熟的国内市场来说，早期发展路径尚不清晰，摸着石头过河，免不了跌跌撞撞，创始团队也经历了一番变动调整，才逐渐走上快车道。

2016年至2018年，深之蓝产品体系逐步成型，资本化进程也明显提速。除了加速构建缆控水下机器人与自主水下机器人两条工业级产品线，主要面向海洋文旅领域的消费级品牌SUBLUE也是在这一时期创建。

一个被提起的小插曲是，2017年深之蓝曾带着自己的水下助推机器人产品白鲨Mix，在股东纪源资本的年会上进行了展示，一下子吸引了不少市场关注。这之后，顺为资本等一批重要投资机构相继而来。

随着产品体系的进一步成熟，深之蓝的股东阵容愈发“豪华”。根据公开资料显示，深之蓝历史累计完成融资金额超13亿元，资方包括源星资本、泰达科投、洪泰基金、顺为资本等超30家知名机构。

驶入“无人区”创业13年，深之蓝从当初那个不到30个人的初创公司，发展为拥有超400名员工的国家级专精特新“小巨人”企业。除天津总部外，深之蓝在北京、深圳及美国均设立了分/子公司，并形成了两大业务板块：面向工业级市场（To B）的深海高科事业部，以及面向消费级市场（To C）的水下智能事业部。

在工业级市场，目前深之蓝主要提供缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、自动剖面浮标等产品；在消费级市场，则主要以水下助推机器人为主。

AUV作业

简单来说，就是从数千米深海作业到水面，围绕水下空间的探索都能够提供产品与服务支持。

欧美国家在水下机器人行业的整体发展曾领先中国约半个世纪，经过十余年的持续追赶，包括深之蓝在内的中国企业，已初步构建起水下机器人供应链体系，突破多项关键核心技术瓶颈，并在部分性能指标上实现对国际同类产品的赶超。

但魏建仓也提到，国内水下机器人行业仍面临不少共性挑战，主要体现在人才储备、实验条件以及系统可靠性验证三个方面。

“在人才方面，由于长期面临技术封锁，国内企业难以引进海外成熟人才，加之行业尚处发展早期，基本依赖自主培养，专业人才短缺问题持续存在。在实验环境上，国内企业开展如6000米级深海测试的成本极高、机会稀缺，导致产品迭代速度相对缓慢；而西方企业起步早、积累深，在此方面具备明显优势。在系统可靠性方面，西方行业历史较长，其在供应链成熟度、传感器技术水平以及深水环境长期验证经验上，整体仍领先于我们。”

2025年政府工作报告首次将“深海科技”列为新兴产业重点领域，水下机器人、水下通信、深海资源开发等赛道关注度显著提升，也吸引了一批优秀创业者与机构涌入。

面对未来的行业竞争和市场格局的不确定性，魏建仓保持乐观，在他看来，海洋产业具备其特殊性，相关能力的构建无法单靠资本和规模优势快速实现。“它依赖于在全新空间环境中逐步形成的认知序列，该序列一旦建立便具有时间上的不可逆性，我们始终坚持正向研发，就是在系统构建这一认知序列，这本身即构成核心竞争壁垒。”

自主生产线

尽管当前赛道关注度持续上升，但对一个长周期、高壁垒、大投入的领域来说，保持冷静、耐得住寂寞，也同样重要。

技术参数之外，是生存的比拼。魏建仓的判断是，“未来在水下这个行业，最终留在牌桌上的头部企业，可能不会超过三家。”

以下是36氪和深之蓝创始人、董事长兼总经理魏建仓，深之蓝运营副总经理吴石梁的对话。

内容经编辑整理：

闯入“无人区”

36氪：过去一年海洋赛道受到很多关注，你们体感如何？和机器人、商业航天这些热门领域相比，海洋产业有哪些发展独特性？

魏建仓：关注度本身并无本质区别，我们的核心还是要聚焦自身能力的建设。海洋经济潜力巨大，但现阶段人类对它的认知仍然非常有限。要实现海洋价值的开发，前提是必须建立起对海洋环境的精确测量、系统认知和有效控制能力。

36氪：深之蓝创立之初，中国水下机器人产业面临的核心挑战是什么？

魏建仓：当时我们面临的是全方位的挑战，核心在于产业基础几乎一片空白——产品、供应链、生产能力均无从谈起。深之蓝的起步，可以说是从梦想出发，从零开始构建。

36氪：第一个具体的困难是什么？

魏建仓：最初的困难在于发展路径尚不清晰。在2013到2015年间，我本人对许多具体方向也未完全明确，当时（大家）更多是靠梦想驱动。在团队建设上，早期主要依靠我的同学关系网络，因为当时没有其他渠道。我们也是在发展的过程中不断沉淀，最终形成了坚守方向、持续前进的核心骨干队伍。

36氪：机构什么时候开始看好这个领域？

魏建仓：2015年之前行业概念还在萌芽阶段，深之蓝也刚刚起步，关注度只能算是初步显现。

一个关键的转折点在2017年，我们在投资方纪源资本的年会上发布了“白鲨Mix”产品，引起了市场的广泛关注，这之后顺为资本等一批重要的投资机构也相继而来。

36氪：现在行业整体发展走到什么阶段？

魏建仓：我们内部之前也做过总结：2013-2015年是概念创新阶段，核心是明确方向；2016-2018年是产品创新阶段，深之蓝实现了多类产品的初步成型；2019-2021年是场景创新阶段，重点在探索产品的实际应用场景与价值；2022-2024年是价值创新阶段，形成了较为清晰的客户价值与社会价值；2025年之后，我们认为是商业创新阶段，目标是实现全面的价值交换与规模化商业运营。

在“封锁”中破局

36氪：深之蓝的产品矩阵比较丰富，整体规划和演进思路是什么？

魏建仓：深之蓝初期的研发重点是水下滑翔机与小型缆控水下机器人（ROV），因为其结构相对简单，更契合初创团队的资源条件。随着能力积累，我们逐步推进产品的规模化与批量化，相继推出“白鲨”系列及助推器系列等消费级产品；工业级产品则持续向大型化、大深度方向演进。

36氪：2013年是中国新能源车政策全面铺开的一个关键节点，深之蓝最初选择与欧美不同的“电动化+智能化”方向，技术路线选择上有没有一些关联性影响？

魏建仓：我们始终认为电动化是明确的技术趋势，且为智能化实现奠定了基础。

（当时）这一选择更重要的是与公司发展路径相符——起步阶段以小功率产品为主，电动化更易落地。随着技术能力提升，我们逐步攻关高功率产品，自然而然形成了当前的技术体系。受新能源车的影响不大，尽管水下动力系统对电池能量密度存在共同要求，但我们整体系统设计与陆上交通工具存在本质差异。

36氪：从零起步到产品落地，中间遇到过哪些卡脖子的问题？解决了哪些问题？

吴石梁：由于技术禁运，在产品研发过程中确实遇到过很多卡脖子问题。比如水下智能机械手，在遭遇国外禁运后，我们用三年时间做技术攻关，完成了国产智能机械手的自主研发，它的提升力、夹持力及耐压性能等指标目前都达到国际领先水平。

2015年我们设立了动力中心，重点攻克水下推进器的电机与电控系统研发。同时在水下导航、控制及多源融合导航方面，因进口限制较高，目前我们也实现了全链条自主开发。

因为介质的不同，水下机器人面临的技术挑战其实比空中无人机要高。整体来看，我们的核心壁垒在于融合流体力学、自动控制、通信、能源等多学科的系统设计与集成能力，以及在推进器、机械手、非钢体密封等关键技术上的突破。

36氪：工业级产品向更深海域发展面临的主要技术瓶颈是什么？

吴石梁：目前我们工业级产品最大下潜深度为6000米。向更深海域推进的核心挑战在于实现极端环境下的长期稳定可靠性。

研制可下潜至该深度的工程样机相对可行，但确保其在时间维度和批量产品层面均保持可靠则极为困难。深海作业成本高昂，设备可靠性至关重要，这都需依靠长期迭代测试与数据积累。此外，国内水下行业供应链能力参差不齐也是一个挑战。

36氪：如果按照L1到L5的等级来划分智能水平，深之蓝的产品目前处于哪个阶段？下一个阶段的迭代方向是什么？

魏建仓：我们没有完全套用这一套分级体系，水下设备本质上是水下具身智能系统，需要具备自主航行能力和作业能力。目前智能化的重点是从空间运动控制向任务执行能力深化。

未来主要的迭代方向包括提升作业效率、拓展功能边界，比如实现完全自主的海底采矿这类复杂任务。

36氪：产品上市前需通过哪些安全性验证？目前有没有统一的准入标准或者认证体系？

吴石梁：现阶段，水下装备行业统一强制性准入标准仍在建设中。但是我们建立了覆盖水下装备使用场景的完整安全验证体系，严格开展人身安全、设备安全、环境安全验证，每台产品出厂前都要通过严格安全监测，确保产品的稳定可靠。

36氪：从工业级向消费级产品转化，技术复用的核心逻辑与挑战是什么？消费级产品未来的迭代方向是什么？

吴石梁：核心逻辑是双轮驱动，工业方向新技术研发支撑技术赋能，消费方向规模化批量化能力构建供应链能力。两个方向很多共性技术可以实现复用。比如水下密封防腐、动力控制、能源管理等。工业级标准通常更高，将其应用于消费级产品属于“降维使用”，在技术层面难度可控。

最大的挑战在于满足消费品的附加约束条件，比如产品便携性（方便放入背包携带）、使用便利性（如快拆电池）、批量生产一致性及成本控制的严格要求，这些是我们转型初期面临的主要难点。

消费级产品下一步将沿着现有产品线向更高端的定位推进。比如我们的Vapor系列以更小体积、更轻重量及更具竞争力的价格，实现了与海外领先品牌相近的用户体验，目前投入市场后客户反馈积极。未来我们希望在满足客户需求的基础上，持续在轻量化或体验优化方面进行创新。

36氪：怎么实现两个领域之间的业务协同？更看好哪个方向？

魏建仓：这种双轨布局源于我们的使命。工业级产品支撑我们向深远海进军，积累核心技术认知；消费级产品有助于构建基于规模化制造的供应链体系，符合第一性原理。

市场最终由客户需求驱动，但无论哪一市场迎来爆发，我们都已经做好了能力储备。当然整体来看，目前还是工业级业务贡献的收入占比更高。

36氪：2017年你们在美国创立SUBLUE，当时为什么选择自建海外分支而非代理模式？

吴石梁：跟全球化的定位直接相关，因为SUBLUE的目标就是要成为国际知名品牌。我们认为在离客户最近的地方建立服务能力最有效，自建子公司虽然成本会比较高，但利于部署物流、本地化服务和售后体系，并且能够快速获取客户需求，这也符合品牌长期建设的初心和目标。

36氪：除了消费级市场外，水下推进器还会拓展应用到工业场景吗？

吴石梁：现阶段我们水下推进器的收入贡献主要来自消费级市场。当然它也会作为工具应用于潜水辅助、应急救援等工业场景，不过该部分业务占比相对还是较低。

留在牌桌上的头部企业不会超过三家

36氪：西方水下装备强国技术领先中国近半个世纪，过去10年在追赶的过程中，中国企业面临的核心挑战是什么？

魏建仓：核心挑战主要集中在实验条件与人才储备两方面。

在实验条件方面，举个例子，要开展6000米水深的深海测试，实施方式是多样的，比如可以搭载国家科考队航次，但会存在测试时间与路线不可控等制约因素。所以很多时候需要企业自主租船进行测试，这部分费用非常高昂。成本高昂、叠加测试机会稀缺，导致企业的技术迭代速度相对较慢，而西方企业起步较早、技术积淀深厚，这是客观存在的现实差距。

在人才方面，专业人才短缺构成长期挑战。由于水下机器人行业对华实施技术限制，我们难以引进国际上的成熟人才。所以团队需要完全依靠本土企业自主培养与构建。

我们在拓展海外市场的过程中，最大的挑战同样来自于人才——既精通海外市场运作，又深刻理解水下行业的复合型人才极为紧缺。所以我们的主要策略是，从其他行业吸纳具备国际背景的人才进行内部培养，或从公司内部选拔有潜力的员工进行定向培养。

36氪：海洋经济赛道处在爆发阶段，怎么看互联网科技巨头或重工巨头切入水下装备领域的可能性？面对竞争你们的护城河是什么？

魏建仓：海洋行业具备其特殊性，相关能力的获得无法单靠资本和规模快速实现。它涉及在全新空间内的认知序列，这个序列一旦形成，就具有时间上的不可逆性。深之蓝始终坚持正向研发，正是在持续构建这个认知序列，这本身就是核心壁垒。

36氪：全球水下机器人行业下一步的明确发展趋势是什么？未来深之蓝会在哪些领域重点布局？

吴石梁：电动化是非常明确的方向，海外的传统企业也在向这个方向转型。其次是人工智能的深度融合，AI技术正推动水下机器人从遥控工具向具备自主决策能力的智能体演进。

我们其实比较早就引入了AI能力，比如图像识别、智能避障等等。目前致力于将AI应用于更复杂的任务闭环，以提升机器人的自主作业能力。未来AI也是我们布局重点之一，作为全系列产品公司，我们有海量的数据，结合AI算法与算力，可以解锁更多可能性。

此外，数字孪生与仿真技术也是未来重点，主要目标是缩短开发周期、降低测试成本。

36氪：未来三到五年，水下装备行业将形成怎样的竞争格局？

魏建仓：不是单一产品的竞争，而是技术体系、应用场景与商业模式的立体化竞争。

在To B的工业级市场里，核心在于可靠性、极端环境作业能力和综合解决方案的能力。竞争焦点会从满足浅海、近海需求，转向争夺深远海（如6000米以深）和复杂水下工程（如海底油气、采矿、海上风电）的市场主导权。拥有大深度、大功率（如200千瓦级）作业能力的公司，将掌握定义行业标准的话语权。

在To C的消费级市场里，关键在于用户体验、成本控制和创造新需求。竞争将围绕如何让水下装备变得更智能、更便携、更好玩，从而激发大众消费潜力，从目前的运动摄影向亲子娱乐、水上运动安全、私人水域管理等领域拓展。

另外，单纯销售设备的模式会面临天花板，能够提供“装备+数据+服务”一体化解决方案的企业将更具竞争力。比如为海洋牧场提供全天候的水下监控数据服务，或为海底基础设施提供定期巡检与维护的整体方案，其价值远高于一次性的设备销售。

我认为未来在水下这个行业，最终留在牌桌上的头部企业可能不会超过三家。

36氪：回顾整个创业历程，最难的是什么？如果重来一次，会改变什么？

魏建仓：最困难的是坚持既定的技术路线、始终以客户为中心、不断面向客观世界增强自身能力，并抵御短期利益的干扰。如果重来，某些发展节奏或许会调整，但大概率还是会犯类似的错误，这是企业成长必然要付出的学费。

36氪：很多人说你们是“水下大疆”，你怎么看？

魏建仓：大疆是非常优秀的公司，这个标签是对我们的认可。但深之蓝的不同之处在于，我们致力于构建全面的系统化能力，不仅解决消费级应用问题，更聚焦于解决深远海空间探索与认知能力的问题。

36氪：未来10年，水下智能如何改变普通人的生活？

魏建仓：大量海洋资源被高效开发利用，本质上就是为人类社会提供更丰富的资源供给。其次，我们的愿景是利用科技赋予人类在水下活动的能力，让人重回“两栖”状态，这将带来全新的生命体验与星球认知。