谐波减速器龙头浙江来福谐波传动股份有限公司（股份代号：3952，下称“来福谐波”）今日开启全球招股。

根据招股文件，公司拟全球发售1344.19万股H股，香港公开发售67.21万股，国际发售1276.98万股，发行价区间77.00-85.50港元，预计6月30日于港交所主板挂牌上市。

本次招股迎来阵容豪华的基石投资方，海外长线资金、国内头部公募与垂直赛道产业资本同步入局。全球长线外资方面，背靠万亿资管巨头Brookfield的Oaktree、日本综合集团欧力士旗下资管平台Eurus Holdings、深耕跨境硬科技投资的鼎晖全球基金同步押注；本土公募力量集结嘉实基金旗下的嘉实国际、易方达香港两大行业头部阵营。

基石名单中还涵盖深耕硬科技赛道的明山资本、深耕机器人与智能制造产业链的君宜香港资本，以及港股市场交易活跃的Factorial旗下FMF与知名对冲基金Oasis Fund。另外，常年聚焦医药赛道的Lake Bleu也参与本次基石投资，这也是该机构首次布局医药以外领域的基石项目，直观体现其对公司价值的高度看好。

多元海内外头部机构集体重仓，以真金白银用脚投票。在人形机器人产业加速演进的大背景下，来福谐波此次登陆资本市场备受关注。市场普遍看好公司发展前景，以及精密传动赛道所具备的长期成长空间。

一、行业β：人形机器人拉动减速器需求爆发，国产替代加速兑现

作为机器人关节的核心精密部件，谐波减速器直接决定设备的运动精度、负载能力与使用寿命，技术研发与量产制造门槛极高。因此，精密减速器通常是产业链中价值量最高、增长确定性最强的细分领域之一。

伴随人形机器人商业化落地提速，谐波减速器行业告别传统稳步增长态势，迎来突破性的爆发式需求增长，行业整体正式进入高景气发展通道。从单机配套来看，单台人形机器人需要搭载约20台谐波减速器，广泛应用于肩部、髋部、膝部及踝部等具备高精度、高扭矩特性的关节位置

下游整机厂商订单持续爆满，直接拉长谐波减速器这一核心零部件的交付周期，行业爆单现象明显。有产业链消息称，谐波减速器正在爆单，两年前交付周期在4周内，在2025年4月交付周期就已延长至8周。另外，头部公司的订单已经排到2027年。

在人形机器人增量需求爆发的同时，传统工业机器人市场持续筑牢行业基本盘。新能源汽车、光伏、锂电池等热门赛道持续扩容，持续带动工业机器人增量需求；传统工业领域自动化改造需求稳健刚性，存量设备迭代更新叠加新增产能持续投放，支撑工业端谐波减速器需求平稳、可持续增长。

双重需求驱动，推动行业迎来高速增长期。根据灼识咨询数据，国内适配机器人的谐波减速器出货量将从2025年的140万台飙升至2030年的2070万台，预计五年增长近十四倍；其中人形机器人专用谐波减速器出货量增速更为迅猛，同期复合增长率高达156.9%，即平均每年出货量翻1.5倍。

在行业需求集中爆发的同时，市场竞争格局持续重塑，谐波减速器领域的国产替代进程进一步加速、趋势愈发明确。

过往数十年间，海外品牌凭借深厚的技术积累与成熟的工艺体系，占据国内谐波减速器的重要市场份额。而经过国内多年的技术攻坚、目前以来福谐波为代表的国内头部厂商已实现技术、工艺、产品性能等多维度追赶，打破了海外垄断格局。

灼识咨询报告显示，2025年中国机器人领域谐波减速器市场集中度较高，CR5出货量合计占比75.8%；前两大厂商均为国产品牌，合计占据半壁市场。按2025年出货量测算，公司市占率21.4%，位居行业第二，与绿的谐波共同形成稳定双寡头竞争态势。

而政策扶持与下游供应链自主可控需求，将进一步加速国产替代进程。国内持续出台人形机器人产业扶持政策，明确推动机器人核心零部件自主可控，补齐高端装备制造产业链短板。下游整机企业出于供应链安全、成本优化的双重考量，亦主动切换本土供应链体系，为国产减速器厂商提供了广阔的替代空间。

二、公司α：技术+产能双壁垒巩固龙头地位

伴随人形机器人产业快速迭代落地，终端设备的性能需求全面升级，推动谐波减速器产品体系与技术标准迎来全新变革，行业技术壁垒进一步抬升。

传统工业机器人时代，小型、标准化谐波减速器是主流；而人形机器人需要更智能、更强壮、更协同的运动能力，大负载、大扭矩型号成为刚需。大尺寸谐波减速器绝非简单放大产品，其面临公差匹配难、柔轮变形机理模糊、加工一致性差、检测溯源困难等多重技术难题。并且，人形机器人对轻量化、精度的要求远高于传统场景，技术攻关与量产落地难度极大。在高端、大规格谐波减速器领域，核心技术长期仍由日本等海外厂商占据领先优势。

凭借深厚的技术积累与持续的研发投入，来福谐波成为国产厂商中少数完成大尺寸/高扭矩谐波减速器量产爬坡的企业之一。

公司持续技术迭代升级，已搭建起行业领先的全规格产品矩阵，尺寸覆盖13毫米至246毫米全尺寸产品，拥有数百个SKU，产品组合包括FS系列（杯型）、FH系列（帽型）及双刚轮谐波减速器等多个产品系列，可同时适配人形机器人轻量化、高精度关节需求与工业机器人重载高强度作业场景，实现多元场景覆盖。

同时，来福谐波具备垂直一体化制造能力，已实现关键生产工序的自主生产，包括热处理、精密加工和齿轮加工、轴承制造及表面处理的全流程自主生产体系，并已实现高性能交叉滚子轴承的量产，达成全产业链自主供应。凭借先进加工工艺，公司的谐波减速器可实现±15角秒的定位精度和超过10,000小时的使用寿命，核心性能足以比肩全球业界巨头，打破海外企业在高端工艺层面的技术垄断。

除技术壁垒外，机器人核心零部件行业的严苛认证体系，也构筑了深厚的行业准入护城河。机器人核心零部件属于高门槛精密制造领域，产品切入主流供应链需要历经长期的工况测试、性能验证与体系认证，完整认证周期可长达数年，形成天然的行业准入壁垒。来福谐波凭借多年稳定的产品交付与场景落地经验，产品经过多场景、长周期的工况验证。根据媒体报道，公司产品已覆盖工业机器人、人形机器人、医疗器械、半导体、光伏、新能源、汽车工业等多个高价值领域，产品可靠性与综合性能获得终端客户的广泛认可。

还值得一提的是，随着人形机器人从技术研发转向批量落地，行业竞争逻辑从单点技术比拼，转向产能与交付能力的综合比拼。来福谐波是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。

2026年4月，来福谐波顺利完成第一百万台谐波减速器交付。这成为国产精密传动产业规模化成熟的标志性成果，也印证其具备大批量、高一致性的稳定制造能力。其占地面积4.7万平方米的生产基地已于2025年顺利投产，月度设计产能可达3.96万台，为持续扩容接单筑牢产能底盘。

在当前人形机器人产业加速落地的背景下，来福谐波的竞争力十分突出。技术上比肩全球头部，掌握核心工艺与专利；产能上实现垂直整合与规模化交付，匹配下游产业扩张需求，是兼具技术壁垒与产业化能力的稀缺龙头企业。

三、业绩兑现：营收高速扩张，经调整EBITDA已转正

来福谐波在人形机器人浪潮中的优势已经开始转化为可量化的业绩增长，并逐步体现为盈利能力的改善。

2023年至2025年，公司收入分别为9,454.5万元、1.08亿元和2.61亿元，两年时间实现接近两倍增长，其中2025年收入同比增长142.2%。营收高速增长同步带动毛利规模抬升，三年毛利从2786万元攀升至6686万元。

谐波减速器的出货量连续三年实现跨越式增长，2023年销量11.53万台，2025年增至29.15万台，增幅超1.5倍；2026年前四个月销量13.39万台，同比翻倍。

与此同时，公司自2022年起开始重点布局的关节模组、机械臂与自动化工作站，开始成为拉高营收天花板、修复毛利率的重要抓手。关节模组业务实现量价齐升，2023至2025年销量从451台增至6246台，涨幅12.85倍，单品均价从2010元上涨至7074元；2025年首次实现收入落地的自动化工作站，单台均价达43.69万元，高单价、高毛利属性对冲减速器降价压力，推动综合毛利上升。从单一零部件向系统、全栈解决方案延伸的路径，使得公司的产业链站位开始向更高层级迁移。这使得产业链价值开始向更高层级迁移。公司单客户价值量将同步提高，收入结构趋于多元化，也有利于未来整体盈利能力改善。

值得注意的是，账面亏损容易让市场对公司的真实经营状况产生误判。

拆解亏损构成可以发现，公司披露的大额亏损并不能反映其实际经营表现。2025年年内亏损为约1.71亿元，其中赎回负债账面值变动贡献了约1.45亿元。负债账面值变动本质上是融资导致的会计账面波动，并非主营业务失血。 某种意义上，这甚至是一种幸福的烦恼，企业估值越高，相关负债重估带来的账面亏损反而越大。这与美团、小米等科技企业早期上市前账面亏损逻辑相近。

相比之下，更能反映经营真实面貌的是经调整后的财务指标。公司经调整亏损持续收窄，2025年经营亏损率已压缩至9%，经调整EBITDA实现转正，距离全面盈利可能仅剩一步之遥。这表明公司已从依靠融资输血迈向自体造血的新阶段。

对于未来增长，订单情况是最直接的观察指标。

截至2026年4月，公司在手谐波减速器订单达到34.42万件。如果叠加意向订单，未来一段时间的出货增长已经具备较强支撑。人形机器人业务正在放量，招股书显示公司在人形机器人领域在手订单金额已超过2100万元。人形机器人行业一旦行业进入规模化出货阶段，核心关节部件需求将呈现指数级增长。

而本次港股上市募集资金有望成为来福谐波的成长加速器，资金围绕在手订单与行业远期需求做前瞻性布局。充足资本加持下，公司将同步完成产能、技术、渠道三重提速，缩小与行业龙头在产能规模、海外客户覆盖上的差距，完成从零部件供应商到综合机器人解决方案厂商的身份跃迁。

结语

在机器人国产替代浪潮中，公司同时拥有行业β红利与自身技术优势、产品升级带来的α弹性，是上游精密传动赛道稀缺标的。

来福谐波的长期价值建立在三重确定逻辑之上。赛道层面，谐波减速器是人形、工业机器人不可替代的核心精密部件，行业暂无颠覆性技术路线出现，市场迎来爆发式需求。卡位层面，公司稳居行业前二，较高的竞争壁垒较可能被短期突破。成长路径层面，从谐波零部件到关节模组、机械臂、自动化工作站的纵向延伸路线已被收入数据验证，规模效应持续释放，高附加值产品放量持续提升盈利水平。

当前人形机器人概念市场热度高涨，但产业长期竞争最终落脚于规模化制造能力与盈利兑现能力。

来福谐波已交出百万台减速器量产交付的阶段性答卷，伴随新建智能产能持续释放、高毛利成套业务放量落地，公司长期成长价值能否持续兑现？让我们拭目以待。