钛媒体获悉，全球L4自动驾驶干线货运公司卡尔动力完成超1亿美元B轮融资，由地平线与高榕创投联合领投，红旗创投、峰尚资本、东方嘉富等重磅联合投资，部分老股东超额跟投。

自2021年2月成立以来，这家公司已连续完成5轮融资，累计融资额突破20亿人民币，投资方名单涵盖了深创投、中集车辆、鄂尔多斯创投、策源资本、中金资本等战略及产业资本。

在自动驾驶融资环境整体趋紧的当下，这笔融资的意义远超资金本身。它标志着干线无人货运赛道正从"技术验证期"迈向"规模化商用期"，而卡尔动力已经卡住了身位。

数据显示，卡尔动力已运营自动驾驶卡车规模超400辆，累计运行里程超3500万公里，在10余个省市开展自动驾驶货运测试和运营，稳步迈入“规模化商业落地”新阶段。通过与多家头部车企深化合作，卡尔动力已发布并投入运营7款量产车型，赋能超过20个客户开展智慧物流业务；同时，与30余家行业伙伴建立创新合作联盟，共同推进无人货运技术的场景拓展与模式进化，持续构建覆盖全域的智能物流网络。

据悉，本轮融资将主要用于加速干线物流货运的无人规模化拓展，通过打造运输机器人+物流操作系统的智能货运体系，构建覆盖全域的智能运力网络。同时，预计在今年内实现千台自动驾驶卡车的赋能与部署，在未来几年实现万台Robotruck的智慧赋能。

后来者如何"卷"出来？

这要从卡尔动力创始人韦峻青的履历说起。

韦峻青本科毕业于清华大学自动化系，后在美国卡内基梅隆大学获得电子与计算机工程博士学位，研究方向聚焦车辆驾驶行为学与轨迹规划，有着近20年自动驾驶行业经历。

2008年，他在清华期间接触到DARPA Grand Challenge自动驾驶长距离竞赛，随后加入卡内基梅隆大学无人驾驶实验室，开启了长达十余年的L4自动驾驶研究。

2013年，韦峻青创立Ottomatika——全球最早的Robotaxi创业公司之一，也是第一家被收购的Robotaxi公司。Ottomatika被德尔福收购后，后者更名为安波福，韦峻青出任安波福自动驾驶全球工程副总裁。在此期间，他曾与Lyft合作主导组建100辆车的L4无人驾驶出租车运营和测试平台。

这段经历让韦峻青看清了一个现实：Robotaxi的规模化落地远比想象中漫长，而干线物流场景更离散化（以高速为主）、商业化回报更快、市场空间更大。干线货运承担了全国70%以上的跨区域商品流通量，是自动驾驶领域最具规模的万亿级赛道。

2021年，他转身创立卡尔动力，All in L4级自动驾驶重卡。

技术层面，卡尔动力的核心解法是一套"混合智能编队系统"。每辆车具备独立的感知、决策与控制能力，通过V2V网络协同作业，每秒进行超过50次状态同步，在极限跟车模式下，车与车之间的间距可压缩至10米。这种"1带多"的协同模式，不仅大幅提升通行效率、降低能耗，更实现了人力成本的断崖式下降——最多可节省83%人力，每车每年减少20万元运营成本，能耗进一步下降10%。

前车的路径与控制指令实时共享给后车，后车结合自身感知数据自主决策；遇到插队、变道等突发情况，后车还能反向传递风险信息，形成真正的"多车协同智能体"。每多跑一公里，系统就获得一次实战训练的机会，这些数据最终用于强化学习模型的持续进化。

硬件层面，卡尔动力自研的控制器算力达1000TOPS，支持端到端控制与世界模型推理，适配地平线征程6P与Orin芯片，训练效率提升3倍，算力消耗减半。基于"端到端+强化学习"的技术平台，公司已构建起覆盖短中长途场景的干线无人货运全系列解决方案KargoOmni，实现人力效率提升83%～300%，综合运营效率提升50%以上，能源利用效率提升30%以上。

凭借首创的智能混合编队模式，卡尔动力2021年底，卡尔动力在鄂尔多斯工业园区完成首次无人化测试。2024年成为国内首家在华北、西北多地获准开展自动驾驶公开道路测试的企业，并率先实现L4级“1拖3”编队的公开道路测试与商业应用。2025年，率先获颁全国首批编队全无人商业化试点资质，获得超 50 张无人商业化运营资质与牌照。

更深远的布局在于运输形态的创新。卡尔动力正自主研发无驾驶舱设计的运输机器人，通过模块化结构进一步提升物流全链路的自动化程度。其终极目标不是取代某一个司机，而是让整个货运网络以机器人为节点、按需调度、自主运行。

中国干线货运市场规模超过6万亿元，是交通行业中体量最大、结构最清晰，却又最不数字化的一块。司机平均年龄49岁，年轻人不愿入行，运价持续上升、服务稳定性下降，"空驶"和中间环节带来的浪费压得企业喘不过气。这些痛点让干线货运场景对L4自动驾驶产生了远比其他场景更迫切的需求。

卡尔动力的融资热潮，只是这股产业共识的冰山一角。

在国内，斯年智驾已在新疆、内蒙古等能源干线部署L4编队运营，强调"车队智能体+平台闭环"的大规模调度能力；Momenta正将城市场景中积累的数据和算法能力迁移至干线与园区场景，探索更快落地、更快盈利的路径；小马智行车队规模已突破170辆，计划全面升级为"跟车全无人"。

国际市场的竞速同样激烈。Aurora于2025年5月正式开启德州达拉斯至休斯敦等线路的"无安全员"跨城运营，计划持续扩展更多长线；Kodiak AI通过SPAC上市，加快在德州等工业物流枢纽的无人运力部署；Einride则以无人电动卡车为核心，结合5G和编队技术，在欧洲探索零排放干线与跨境运输协同。

技术成熟、成本下探、运营走通这三个条件的逐渐满足，让干线自动驾驶从"未来的想象"变成了"现在的战争"。

行业分析显示，干线自动驾驶正迎来商业化拐点，预计在未来1~2年内进入规模化爆发期。作为大通道货车智能驾驶的主动脉，干线货运承担了全国70%以上的跨区域商品流通量，是自动驾驶领域最具规模的万亿级赛道。卡尔动力凭借其已验证的技术路径、清晰的商业模式和领先的运营规模，已建立起覆盖干线全场景的显著先发优势。

地平线投资团队表示：“我们坚定看好自动驾驶在重塑干线物流万亿级市场中的长期价值。卡尔动力凭借先进的技术架构和创新商业模式，完成了技术可行性与商业可行性的双重验证。此次投资，是产业生态的强强联合，我们将继续支持卡尔动力，加速干线物流自动驾驶规模化的进程。”

高榕创投合伙人辛旺表示：“Robotruck是不亚于Robotaxi的万亿级大赛道，过往玩家多数在封闭低速场景运营，卡尔动力成立伊始就致力于解决开放道路卡车自动驾驶问题，依托战略股东和研发团队在算法和数据上的深厚积累，以创新的编队模式在内蒙完成闭环验证，进入规模化发展的新阶段。卡尔动力的团队专业、务实、开放合作，聚集了技术、场景、产业链的多方合作伙伴携手共进。我们坚信，Robotruck的商业化落地已进入快速发展阶段，我们高度认可卡尔动力团队的技术实力与战略眼光，期待公司持续引领行业变革。”

本次融资完成后，卡尔动力将继续加大在L4自动驾驶干线货运领域的投入，加速人工智能+物流场景的规模化商业应用，致力于打造更安全、更高效、更经济的下一代物流运力体系，持续引领行业变革。（作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）