星海图（北京）人工智能科技股份有限公司（以下简称“星海图”）2月11日宣布，完成10亿元B轮融资，投资方包括金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟、毅峰资本，五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加。

企查查显示，自成立以来，星海图共经历8次融资。在B轮融资完成后，公司估值达约百亿元，成为新晋独角兽企业。星海图是继宇树科技、智元机器人、银河通用后又一只具身智能独角兽。

星海图专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发，采用AI算法与本体协同研发的发展思路。星海图坚持端到端的视觉—语言—动作（VLA）基础模型技术路线，2026年1月推出升级版G0 Plus VLA模型，开源的星海图开放世界数据集下载量已超50万次。

在真实数据驱动上，2026年，公司正式迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型。

作为年轻的“清华系”企业，星海图创始人兼CEO高继扬及主要团队成员均来自清华大学。高继扬曾通过物理竞赛保送至清华大学电子系，后在美国南加州大学深造，3年就完成了计算机视觉博士学业。

2018年毕业后，高继扬进入自动驾驶行业，率先加入Waymo从事感知研发工作；在洞察到Robotaxi商业模式及Waymo的相关问题后，他回国加入Momenta负责自动驾驶量产研发，完成量产系统交付后离职，于2023年9月创立星海图。

星海图的创始团队成员是高继扬多年共事的伙伴和清华大学校友。在成立不到一年的时间里，公司获得百度风投、金沙江创投、IDG资本等多家知名基金的连续投资。

企查查显示，2024年2月，公司完成了数千万美元的天使轮融资，IDG资本领投，百度风投、金沙江创投等跟投。同一年，星海图完成Pre-A轮融资，合计金额超2亿元，高瓴创投和蚂蚁集团领投，米哈游跟投。

2025年，星海图融资进程高效推进，公司在2月完成A轮融资后，又官宣了4次A+轮融资。其中，2月的A轮融资由蚂蚁集团独家领投，一众老股东持续加码，合计金额达3亿元。A2、A3轮总融资额超3亿元，由凯辉基金领投，同歌创投、百度风投等参投，老股东追投。

星海图的A4、A5轮战略融资合计融资金额超过1亿美元，其中A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本、米哈游等老股东跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，亦庄产投、百度风投等老股东持续追投。

订单数据是衡量具身智能企业商业化能力的标尺之一。据介绍，目前星海图客户覆盖全球高校、研究机构及行业企业。在产业化上，公司与海内外数十家制造业、物流业及服务业企业开展深度场景验证，并已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单，从“演示可行性”迈入“部署规模化”新阶段。

业内人士认为，B轮融资已成为具身智能行业的一大分水岭。此次融资成功，表明星海图已跻身国内具身智能企业的第一梯队。在当前融资窗口收紧的背景下，B轮融资门槛已被显著抬高，星海图迎来从技术突破迈向规模落地的价值拐点。