IPO前，家族分红超1亿。

作者｜刘俊群

编辑｜刘钦文

当天空中的无人机展翅翱翔时，为它们提供核心“心脏”的动力系统供应商，正悄然叩响资本市场的大门。

近日，深交所公告显示，南昌三瑞智能科技股份有限公司（下称“三瑞智能”）将于12月26日首发上会。这家鲜为人知的公司，是全球无人机动力系统行业的隐形亚军，在该领域的市场占有率仅次于大疆。

公司创始人吴敏的经历颇具传奇色彩：从11岁的航模少年，到为全球无人机提供动力的公司巨头掌舵者。而今，他携四位亲属牢牢掌控81.06%的公司表决权，在上市前夜，家族通过分红分走了超过1亿元。更有趣的是，公司最大的供应商，竟是其在行业内的直接竞争对手。

这家拥有家族色彩的技术公司，能否在资本市场的聚光灯下，顺利IPO呢？

01

“无人机动力巨头”冲IPO

细分领域市占率仅次于大疆

从农田里穿梭喷洒农药的植保无人机，到夜空中勾勒璀璨光影的无人机灯光秀；从物流企业测试落地的送货无人机，再到雪山之巅定格绝美画面的航拍机型，近几年无人机赛道持续火热，不仅俘获大批年轻爱好者，更催生出大疆、道通、昊翔、飞米等一众知名整机品牌。

作为全球无人机动力系统行业老二，三瑞智能的核心业务是研发制造无人机动力系统，主打电机、电子调速器（电调）、螺旋桨等核心产品，应用场景覆盖农林植保、工业巡检、航拍娱乐等几乎所有无人机领域。

凭借全场景的产品布局，公司的行业地位稳居头部。《招股书》数据显示，按2024年销售额统计，公司在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的份额达到7.1%，在该细分领域排名全球第二，仅次于大疆。

大疆为全球消费级无人机整机制造龙头，而三瑞智能深耕无人机电动动力系统这一核心零部件赛道，该排名特指此细分领域。二者既是该赛道直接竞争者，大疆同时也是三瑞智能的潜在客户。

业绩方面，三瑞智能呈现高速增长态势。2022-2024年，公司营收从3.62亿元增长至8.31亿元，净利润从1.13亿元跃升至3.33亿元，三年净利润增幅超194%；毛利率同步逐年攀升，从52.6%提升至59.79%，稳居行业高位。2025年上半年，公司营收、净利润分别达4.36亿元和1.6亿元，业绩增长势头不减。

分拆业务来看，无人机电动动力系统是绝对核心支柱。2022-2024年，该板块收入从3.09亿元增至7.28亿元，营收占比从85.45%进一步提升至87.78%。

图源：罐头图库

在无人机主业之外，三瑞智能布局机器人动力系统赛道打造第二增长曲线，业务聚焦机器人关节领域，电机、驱动板等核心产品，可应用于人形、四足机器人及外骨骼设备等领域。

目前，公司已拿下航天电子（600879.SH）、纵横股份（688070.SH）、华测导航（300627.SZ）等上市公司，以及瑞士Leica Geosystems、日本NTT等全球知名客户。不过该业务尚处于发展初期，2022-2024年收入分别为0.26亿元、0.34亿元、0.44亿元，因增速不及无人机主业，营收占比从7.21%下滑至5.26%。

公司进一步表示，早在2018年就已前瞻性布局机器人动力系统业务。在巩固现有产品优势的基础上，公司积极拓展eVTOL（电动垂直起降飞行器）相关产品线，持续延伸业务边界。目前，公司已成为国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统供应商之一。

图源：罐头图库

亮眼业绩背后，供应链布局成为三瑞智能此次IPO被深交所重点问询的方向之一。

从业务模式看，公司产品生产分为自主生产及ODM代工。ODM代工，即品牌方提出产品需求，由代工企业完成从设计研发到生产制造的全流程，最终产品贴上品牌方标识对外销售。

其中，三瑞智能的第一大供应商，同时也是其竞品公司——好盈科技，主要为三瑞智能代工生产电子调速器。

2022年至2025年上半年，好盈科技稳居公司第一大供应商，三瑞智能向其采购金额分别为1841.35万元、4019.98万元、3386.19万元、1515.52万元，营收占比分别为11.59%、19.54%、10.55%、7.89%。

值得一提的是，好盈科技成立于2005年，主要从事无人机动力系统的研发、制造和销售，产品覆盖无人机、遥控模型、电动出行装备等领域，2024年无人机动力系统市占率3.3%，位列行业第三，仅次于三瑞智能（7.1%）。

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巧合的是，好盈科技于2025年10月23日向上交所递交《招股书》，正冲刺科创板IPO。其在《招股书》中不仅将三瑞智能列为客户，还将其认定为同行可比公司，直言二者均以无人机动力业务为主，具备高度可比性。

供应商与竞争对手身份重叠，监管层接连抛出问询：双方是否存在竞争关系、三瑞智能是否掌握核心技术且存在供应商依赖，同时紧盯合作业务实质是否为贸易、总额法确认收入是否合规。

对此，三瑞智能在《问询函》中表示，与好盈科技为标准ODM贴牌合作，公司已具备电调、螺旋桨自研自产能力，现阶段ODM合作仅因新建产能爬坡，采取渐进式自产策略；双方虽有业务重叠与竞争，但公司掌握核心技术，对供应商无依赖，合作实质为ODM采购而非贸易业务。

三瑞智能还表示，随着公司自主产能的不断提升，2025年1-9月，其电调与碳纤桨产品（含一体化动力系统）的自产比例已分别达到54.78%和58.88%。特别是7-9月期间，自产比例进一步提升至61.39%与71.76%，呈现稳步上升趋势。

但双方的披露信息却存在分歧。好盈科技在其《招股书》中，并未提及自身开展ODM业务，也未披露相关收入。对于与三瑞智能的合作，仅表示三瑞智能对外销售的电调产品主要向其采购，未明确界定为ODM代工模式。

图源：罐头图库

需要说明的是，监管机构常质疑此类合作是否为单纯贸易业务，这直接关系到公司营收真实性、业务独立性与核心竞争力的判定。

更值得关注的是定价差异，好盈科技向三瑞智能销售电子调速器的均价，四年间从173.74元涨至289.63元，而三瑞智能对外售价达417.24元至569.63元，近乎双倍出售，该部分ODM产品毛利率稳定在40%-50%，利润空间丰厚。

根据好盈科技《招股书》披露，三瑞智能在2022年至2024年期间持续位居好盈科技第二大客户之位。在此期间，好盈科技向三瑞智能实现的销售收入分别为1873.33万元、4262.95万元和3092.89万元，占好盈科技营收的比例依次为4%、7.81%和4.19%。值得注意的是，在2025年上半年的前五大客户名单中，三瑞智能已不再位列其中。

面对来自市场和监管对其供应链独立性及业务实质的审视，三瑞智能此次IPO募资的意图显得尤为清晰。公司拟募资7.69亿元，投向无人机及机器人动力系统扩产、研发中心及总部建设、信息化升级及智能仓储中心建设三大项目，进一步夯实产能基础、强化技术优势。

02

创始人曾是省级一级运动员

携弟弟、妹夫们冲IPO

带领三瑞智能走到今天的，是一位技术出身的创始人。据新媒体“尺度商业”报道称，董事长吴敏出生于1977年，从11岁起接受系统航模训练，曾连续6年参加国内专业航模比赛，还曾是省级一级运动员。他毕业于南昌高等专科学校机械电子工程专业，大专学历。这段早年经历为他日后在飞行器领域的深耕埋下了伏笔。

毕业后，吴敏始终聚焦于航模与无人机技术。2000年至2007年间，他先后在北京北航龙圣、珠海三超模型担任工程师职位，还在北京冠天科技担任研发主管及副总经理。

这段扎实的产业经验，为其创业铺平了道路。2007年，吴敏创办南昌三瑞模型有限公司，召集航模运动员与教练，专注固定翼飞行器研发。其旗下Techone品牌在固定翼领域迅速建立知名度。但他很快将目光投向了更具潜力的新方向。

2009年，当全球消费级多旋翼无人机市场尚在萌芽期，大疆Phantom还要等3年才面世的时候，吴敏便敏锐判断多旋翼将成为主流，毅然创立三瑞智能，推出动力系统品牌T-motor（老虎动力）。这一步的超前卡位，让他成为产业链上的早期先行者。

图源：罐头图库

与超前技术眼光并行的，是公司鲜明的家族化底色。公司最初由吴敏联合其表弟万志坚、万凯，堂弟吴杰和妹夫熊承想五人共同创立。但工商登记仅显示吴敏（占股52%）和万志坚（占股30%）两位股东，其余三人股权（各自持股6%）均由吴敏代持。

如今，吴敏直接持股43.17%，并通过一致行动协议控制四位亲属所持股权，合计掌握81.06%表决权。与此同时，家族成员也占据核心管理岗，万志坚任董事兼副总经理，熊承想、吴杰等均持股超5%并参与决策。

“家族企业注重远期利益，考虑代际传承，基业长青。不过有可能出现企业管理家长化，专制化，不利于企业引进外部人才。”股权高级合伙人律师刘永斌表示。

图源：罐头图库

外部投资方面，公司成立16年来仅进行两轮融资，2021年首次引入申能旗下投资机构及凯复投资；2023年3月再获达晨系投资。按第二轮融资价格计算，其估值已超30亿元。

在冲刺IPO的前夜，公司还进行了一次大手笔分红。2023年，公司进行1.3亿元现金分红，占当年净利润（1.72亿元）的75%。按吴敏家族81.06%的持股比例计算，约1.05亿元流入了家族口袋。

从航模少年到“无人机心脏”的提供者，吴敏用二十年完成产业穿越。而今，这位家族的掌舵者正将三瑞智能驶向IPO的聚光灯下。但资本市场考验的不仅是技术实力，更有家族治理的透明度与供应链的独立性。上市不是终点，更是另一场比赛的鸣枪起跑。

你看好三瑞智能IPO吗？评论区聊聊吧！