DoNews7月27日消息，2025年7月27日，由智元机器人主办，以“全球视角下的具身智能新机遇”为主题的“智启具身论坛”在上海世博展览馆举行。

作为2025世界人工智能大会（WAIC 2025）的重要高峰论坛之一，本次论坛汇聚包括来自PI、Intrinsic、清华大学、Sanctuary AI、英伟达、亚马逊等全球具身智能领域的 “最强大脑”，聚焦机器人基础模型泛化、高性能操控等关键方向，开启了一场跨越学术与产业的 “华山论剑”，展现了具身智能领域最新成果与应用场景，为具身智能发展划定新坐标，也为硅碳融合文明指明新方向。

四轮驱动破局落地瓶颈，智元构建具身智能 “飞轮体系”

智元机器人合伙人&具身业务部总裁姚卯青以《通向具身智能大规模突破之路——智元的本体，数据，算法飞轮》为主题分享，拉开了本届论坛的序幕。分享中，姚卯青结合智元机器人在具身智能领域的实践与创新，与到会嘉宾一起探讨了通用具身智能如何突破技术痛点，抓住行业机遇。

姚卯青介绍，智元打通了机器人本体、运动智能、交互智能、作业智能，实现“一体三智”全栈闭环发展，并构建“数据-模型-本体-场景”四轮驱动的具身智能飞轮体系。每一次"数据-模型-本体-场景"飞轮的转动，都让具身智能赋能千行百业更进一步。

目前，智元通过自建专业数采工厂，形成全球最大数据集AgiBot World并开源，姚卯青说：“面对具身智能数据的荒漠，我们选择栽下第一棵树，愿其能成为一片森林”；同时，智元还发布行业首个通用具身基座模型——启元大模型，拥有“一脑多形”能力，可适配其他异构机器人本体，正如姚卯青所言：“当大模型赋予机器人智慧与灵魂，物理智能涌现的命运齿轮就开始转动”。此外，在场景端，智元机器人凭借“机器人+具身模型”技术重构了智能生产力范式，现已在工业制造、仓储物流、电力巡检、交互引导四大场景实现突破性落地。

智元机器人发布首个动作驱动世界模型，预告精灵 G2 本体升级

“世界模型让一部分机器人先想象起来，不是在梦中数电子羊，而是可以预见未来”。论坛上，姚卯青高度评价了世界模型的价值，并代表智元机器人发布了行业首个真正面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”（以下简称 GE）。该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供了端到端、一体化的解决方案，让机器人在数字时空里先彩排、再上岗。

GE平台的核心，多视角视频扩散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta数据集为基础，利用超过100万条、近3000小时的头部与双臂腕同步视频流，捕捉机器人操作任务中的空间布局、动作演化与语义意图。160M参数级别的动作解码器GE-Act，可以帮助机器人完成从视觉感知到机器人动作执行的跨模态迁移。

从“固定轨迹”到“自主决策”，智元把柔性产线写进机器人大脑。在真实平台验证中，搭载GE-Act的机器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波炉加热”“流水线装箱”等五项任务，各项成功率均远超行业平均值，展示了前所未有的精度与鲁棒性。

Genie Envisioner的发布，标志着机器人从被动执行向主动“想象—验证—行动”的转变。未来，将扩展更多传感器模态，支持全身移动与人机协作，持续推动智能制造与服务机器人的落地应用。

此外，姚卯青预告，精灵系列下一代机器人本体精灵 G2 即将发布，相较于上一代，G2 在运动精度、场景适配性上全面升级，具备原生数采能力，可胜任工业、商业、家庭等多元场景，进一步拓宽具身智能的应用边界。

全球产研精英“华山论剑”，碰撞技术与产业融合洞见

本场论坛，智元汇聚全球具身智能领域最顶尖的学术精英，以及来自Google、PI、亚马逊、英伟达等企业的产业精英，大家围绕具身智能前沿趋势、技术创新与商业应用等议题展开深入探讨，分享最新研究成果与实践经验，共同促进具身智能技术的普及与应用，推动产业生态的健康发展。

在学术前沿层面，全球学术专家首次同台解析具身智能技术突破。谷歌科学家Stefan Schaal聚焦高性能AI驱动机器人操作痛点难点，分享最新进展；清华大学计算机系副研究员、IEEE TPAMI期刊编委苏航深入解析基座模型如何推动具身智能实现虚实泛化，助力机器人从虚拟训练走向真实世界应用。

产业实践层面，英伟达研究院高级研究员You Liang Tan从产业和研究两大视角，分享机器人通用模型的构建路径。Sanctuary AI首席运营官Ron Keith分享了人形机器人Phoenix迭代进展，勾勒出具身智能落地前景。Physical Intelligence联合创始人，UC Berkeley副教授的Sergey Levine则以机器人基础模型为核心进行阐述，揭秘“机器人基础模型”如何让机器自主掌握复杂操作。论坛到会嘉宾融合学术研究与产业实践的视角，一起为具身智能从技术创新到产业落地提供了兼具理论与应用价值的洞见。

在圆桌讨论环节，智元机器人首席科学家、具身研究中心主任、上海创智学院副教授罗剑岚博士，与众多嘉宾围绕自动化到智能化的时代趋势，就具身智能产业落地的机遇和挑战展开讨论，分享专业视角的行业洞察和探索方向。

作为全球AI顶级盛会，WAIC不仅是汇聚全球智慧的重要平台，更是中国科技创新走向世界的盛大舞台，而具身智能是中国“新质生产力”的代表，更是与全球并肩探索的智能边疆。“智启具身论坛”不仅展现了智元在全球具身智能产业的影响力与号召力，更展现了以智元为代表的中国硬科技企业，正在全球尖端技术领域实现从参与者向引领者的身份转变。