作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，具身大脑公司「千诀科技」近期完成新一轮Pre-A+轮融资，本轮由钧山投资、祥峰投资和石溪资本投资，累计融资金额达数亿元，Maple Pledge枫承资本作为长期顾问提供私募融资支持。本轮融资将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

「千诀科技」是清华系团队孵化的具身智能技术公司，团队核心成员大多毕业于清华大学自动化系及相关人工智能研究机构，具备长期深厚的科研积累与工程转化能力，人才密度处于行业顶尖水平。

作为国内唯一可对标美国Physical Intelligence公司的企业，「千诀科技」率先实现通用具身智能的实景长时程任务执行能力，且具备产品级稳定性。

当前，机器人在复杂环境感知、动态任务规划及精细操作执行等领域的技术瓶颈仍亟待突破。尽管大语言模型的引入显著提升了机器人的语义理解与逻辑推理能力，但其智能决策体系的完整性仍依赖多模态感知模型、行为控制算法及软硬件协同系统的深度融合。

作为底层技术架构的核心，通用型"具身大脑"承担着中枢决策功能，其智能化程度不仅直接决定机器人的自主执行能力，更成为拓展场景应用边界的关键要素。

其中，由「千诀科技」自主研发的“具身大脑”系统，强调通过多模态实时感知、持续任务规划和不依赖预设策略的自主执行，在理念与Physical Intelligence近期发布的π0.5模型高度一致。后者以“功能迁移”为核心，即在未训练场景中依然完成复杂任务的能力。

实际测试过程中，「千诀科技」具身大脑具有跨环境、无预设、长时程等特点，具备现场演示与落地应用能力，对比π0.5模型所搭建的家庭服务机器人场景更复杂，并可进行全开放现场演示。当参观人员下达指令后，该系统的超长时程的自主决策互动能力，可适配二十余种具身本体硬件形态；以自主家庭保姆机器人为例，可持续运行数小时直至电量耗尽。

搭载千诀科技具身大脑的机器人工作演示模拟图（图源/企业）

基于「千诀科技」所采用的“类脑计算”技术路径，在构建决策大模型的同时，可以打通感知-推理-行为的系统闭环，形成机器人智能中枢，实现机器人从被动执行向主动规划的质变。

据官方消息，「千诀科技」将发布新一轮业务侧演示，现场展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流程自主决策能力，覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度，形成完整的“感知-决策-行动”闭环。

创始人兼CEO高海川博士告诉硬氪，“我们所展示的能产品化的技术，不是单纯地训练VLA模型，而是用类脑启发的神经推理机制重构了机器人决策的输入机制，让机器人仅依靠自身传感器进行长时程工作、真正拥有了任务自主性。在超长时程的开放场景演示中，我们的系统已能稳定运行、持续决策，不依赖人为指令触发而直接工作在真实非结构化环境中。”

硬氪了解到，「千诀科技」具身大脑累计现场演示达到上百场，最长演示时长在2小时以上。自2023年6月成立以来，「千诀科技」已完成从基础框架构建到产品级落地的迭代，其“具身大脑”具备标准化能力，支持灵活适配和快速部署，兼容各类人形与非人形平台，在成本与工程交付效率上具有明显优势。

商业化进度方面，「千诀科技」具身大脑已在家庭服务、物流配送、商业运营等多个场景实现稳定运行，与多家头部具身机器人厂商、消费电子公司及互联网科技企业达成合作，通用型具身智能的产业化落地加速。

同时，受中国脑科学重点项目成果支持，「千诀科技」还同知名3C产业方联合，构建全球最大的纯实采家庭场景数据集并完成模型训练，并部署于实际产品中运行，展现了强大的通用性与跨任务适应能力。相比需要针对每类任务重写脚本的传统方案，「千诀系统」可实现任务抽象与复用，是真正意义上的“可扩展具身智能标品”。

随着新一轮融资的完成，「千诀科技」将进一步加速技术演进与产品落地，以推动具身智能的大规模普及与应用。