5月12日，华映资本发布官方消息称，具身智能公司“自变量机器人”宣布完成Pre-A+++轮与A轮两轮数亿元融资。其中Pre-A+++轮融资由华映资本领投，云启资本、广发信德跟投；A轮融资由美团战投领投、美团龙珠跟投。两轮融资资金将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

团队具备机器人学习和大模型双重背景

据悉，自变量机器人（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。截至目前，自变量机器人已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。

该公司的团队兼具Robotics Learning（机器人学习）和大模型的双重背景。创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，王潜在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究方向覆盖了机器人的多个前沿领域。

联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”，首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”。

南都记者了解到，具身智能可主要分为大脑（认知与决策）和小脑（运动控制）。目前国内企业在探索不同发展路径：部分专注于大脑，提升机器人语言理解与规划能力；部分聚焦小脑，优化行走、抓取动作等运动控制。也有企业选择大小脑统一的端到端路线，这一路线也是国外头部科技公司如Physical Intelligence（PI）、Skild AI等的选择。

自变量从成立之初就选择了“大小脑统一的端到端大模型”路线。作为国内最早采用该路径实现通用具身智能大模型的公司，自变量机器人致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构。公司自主开发的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型具备多模态信息融合能力，可以整合不同类型的感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现输入到输出的端到端映射。

自变量机器人正在操作晾衣服等复杂工作。

对于两轮融资，王潜认为：具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。从业务层面来看，公司已经在一些典型使用场景如康养领域做初步商业化尝试。

美团加码机器人、AI等硬科技领域

可以注意到，这次领投和跟投的队伍里都有美团的资本。目前，“硬科技”领域是美团的重点关注方向，去年初开始，美团无人机、境外业务均直接向美团CEO王兴汇报。而在机器人领域，美团也早已用资本入局。

据IT桔子统计数据显示，2023年底，美团连续两年投资了银河通用机器人，该公司天使轮的金额达到1亿元。2024年2月，美团参与了宇树科技B+轮投资，该轮融资总额为10亿元。除了机器人，美团投资的另一个重点领域是AI。除了之前收购的王慧文的光年之外，美团还先后投资了两轮智谱AI，该公司的战略投资轮额度达到25亿元；2024年2月，美团参与了月之暗面的A轮融资，这间公司在该轮的融资总额高达10亿美元。

美团对硬科技技术领域的加码从王兴在2024年财报后的电话会上就有所体现。财报会上王兴首次详细披露了美团在AI领域的布局。其表示，美团的AI战略建立在三个层面上，首先是应用在工作领域中，包括员工的工作以及公司的运营；其次是产品中的应用，既会利用AI改造2B和2C端产品服务，又将打造全新的AI产品来服务消费者、商家和骑手等；最后是构建AI大模型，完善自研的基座模型能力。

而美团在2025年公司前景及战略中也提到，在持续贯彻“零售+科技”公司战略的同时，将加大对AI、无人机配送、自动配送车等前沿科技及相关应用的投入。

采写：南都记者 徐冰倩