作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，深圳市诺仕机器人有限公司（以下简称「诺仕机器人」）近日完成天使+轮融资，本轮由上汽创投独家投资。这也是上汽创投首次布局人形机器人上游核心零部件。融资资金将用于支持C5级行星滚柱丝杠产品的量产落地。

「诺仕机器人」于2023年7月成立，其脱胎于一家拥有30余年丝杠制造经验的家族企业，第一代创始人徐根林教授拥有逾30年的丝杠理论研究及生产经验，第二代创始人徐杨、联合创始人王晓斌及主要团队均来自于法雷奥集团。公司专注行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，已开发出全球最小行星滚柱丝杠并获头部客户商业验证，在深圳设立研发中心并建有上海生产制造基地，以保障核心零部件的生产效率和质量稳定性。

诺仕机器人研发中心（图源/企业）

行星滚柱丝杠作为高端精密传动零部件，对比传统的梯形丝杠以及滚珠丝杠，其在承载能力与使用寿命等多方面具有明显优势。一方面，它所能承载的负荷更大，可以为各类高精度、高负载的机械设备提供可靠的传动保障；另一方面，在使用寿命上远超出梯形丝杠和滚珠丝杠，能有效降低设备的维护成本和停机时间，提高整体生产效率。

然而，由于其磨制加工工艺极为复杂，涉及到多个加工环节和严格的质量控制要求，从原材料的采选到产线步骤的精细操作，都需要专业技术和先进的设备支持。目前，大批量、低成本、微型化生产行星滚柱丝杠是全球制造业共同存在的“卡脖子”难题。

尤其在人形机器人领域，灵巧手对微型丝杠有着极高的需求，但进入大规模量产阶段，长期面临着成本居高不下、交货周期冗长等严峻挑战。高昂的成本导致人形机器人整机造价大幅攀升，限制了其在市场中的应用普及，同时，冗长的交期周期也会进一步影响产品的研发节奏与市场投放速度。

基于多年的技术积累，「诺仕机器人」在此前产品基础上，再次突破C5级精度丝杠瓶颈，研发出新款全球最小的行星滚柱丝杠，丝杠直径为1.5mm、螺母5.5mm直径，可以轻松集成到人形机器人的灵巧手中，在确保手部动作的精确性和稳定性的同时保持高精度、高承载，且不会增加额外的体积和重量，有助于实现机器人的紧凑化和轻量化设计。

全球最小行星滚柱丝杠（图源/企业）

在生产端，「诺仕机器人」采用了独特的高精度金属成型工艺，已实现行星滚柱丝杠C5级精度稳定量产，可广泛应用于人形机器人关节和灵巧手、半导体、锂电池涂敷设备、医疗设备和工业机床等领域。

硬氪了解到，目前「诺仕机器人」已拿下头部新势力订单，正加快细分领域应用落地和批量出货；同时在EMB制动、转向、悬架等汽车底盘领域与上汽集团合作空间广泛。未来，公司将继续展开行星滚柱丝杠与执行器的正向设计工作，构建并掌握全套生产工艺，实现自主化生产。

诺仕机器人行星滚柱丝杠（图源/企业）

投资方观点：

上汽创投投资团队表示，行星滚柱丝杠作为高端精密传动零部件，具备承载、寿命等性能远优于梯形丝杠或滚珠丝杠的特性，但磨制加工工艺复杂，大批量、低成本、微型化是全球卡脖子难题。诺仕机器人基于30年的技术积累，采用独特工艺，突破C5级精度量产瓶颈，价格优势显著。公司产品可广泛应用于人形机器人关节和灵巧手、半导体、医疗、锂电等行业，并在汽车底盘（EMB制动、转向、悬架）领域与上汽集团有广阔合作空间。上汽创投将一如既往、坚定落实上汽集团技术创新战略和投早投新投科技要求，积极推动并落实投资团队、已投企业与产业之间紧密协同，助力集团创新升级转型发展。