成功率提高32%!华为离职“天才少年”放大招,具身智能“三化”将提速
创始人
2025-03-10 13:33:28
0

华为离职“天才少年”——彭志辉的利好预告落地。3月10日,智元机器人发布首个通用具身基座大模型——Genie Operator-1(GO-1)。

据了解,GO-1开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家),借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,三者环环相扣,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化,将具身智能推上了一个新台阶。

智元机器人,是国内头部机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。

智元机器人联合创始人彭志辉,曾是“华为天才少年计划”的一员,2022年年底从华为离职。2023年2月联合创立智元机器人。同年8月,彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人,完成首次公开亮相。

2024年8月,智元机器人推出“远征”和“灵犀”两大家族5款人形机器人。截至2025年1月6日,智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

此次发布的GO-1,是首个通用具身基座大模型,基于Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)构建。与Vision-Language-Action (VLA) 架构相比,ViLLA通过预测Latent Action Tokens(隐式动作标记),弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟。在真实世界的灵巧操作和长时任务方面表现卓越,远远超过了已有的开源SOTA模型。

通过Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 创新性架构,智元机器人方面在五种不同复杂度任务上测试GO-1,相比已有的最优模型,GO-1成功率大幅领先,平均成功率提高了32%(46%至78%)。

其中 “Pour Water”(倒水)、“Table Bussing”(清理桌面) 和 “Restock Beverage”(补充饮料) 任务表现尤为突出。此外我们还单独验证了ViLLA 架构中Latent Planner的作用,可以看到增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%至78%)。

同时,GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,让机器人获得了革命性的学习能力,可泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。同时,它还支持部署到不同的机器人本体,高效地完成落地,并在实际的使用中持续不断地快速进化。

智元机器人方面认为,智元通用具身基座大模型GO-1的推出,标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进;GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展,在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用,通向更加通用全能的智能未来。

短短两年,智元机器人能成长为国产机器人的头部品牌,离不开资本的力量。目前,智元机器人与上市公司的交集,主要体现在资本、业务和投资三方面。

股东层面,目前,上海智元的股东名单中,包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中,比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。业务层面,智元机器人与多家上市公司存在关联。目前,“智元机器人概念股”至少包括科大讯飞、蓝思科技、万马股份、中大力德、奥比中光等。投资方面,上海智元新创技术有限公司先后还投资了湖北光谷东智具身智能技术有限公司、江苏软通天擎机器人科技有限公司、成都安努智能技术有限公司等,这些公司背后,就涉及到东阳光、软通动力、富临精工等。

受智元机器人消息刺激,相关概念股出现了明显上涨。二级市场显示,3月10日,截至记者发稿,富临精工、步科股份、恒工精密等涨幅超过10%;均普智能、汉威科技、万马股份等涨幅近5%。

责编:彭勃

校对:‍‍ 王朝全

相关内容

热门资讯

江沐洋:9.13国际黄金走势分... 金价周五上涨,接近本周早些时候创下的纪录高位,美国劳动力市场疲软的迹象强化了美联储将在下周进行今年首...
每周股票复盘:中控技术(688... 截至2025年9月12日收盘,中控技术(688777)报收于50.62元,较上周的48.35元上涨4...
赛力斯:上半年净利润29.41... 【连续6季度盈利,赛力斯半年报超预期,盈利之旅开启】继2024年一季度扭亏后,赛力斯连续6个季度盈利...
助力渝企抱团出海 沙坪坝将提供... 外贸,是拉动经济的“三驾马车”之一。面对复杂多变的国际形势,如何推动内外贸一体化发展?沙坪坝区既在思...
又一家券商市场化选聘,加码财富... 【导读】华鑫证券公开招聘财富管理总部联席总经理/副总经理 中国基金报记者 孙越 9月12日,华鑫证券...
男子酒后与妻子吵架,连夜从浙江... 近日,男子赵某喝酒时在电话里与妻子吵架,深感愧疚的他竟连夜从浙江开车返回河南老家,只为当面道歉。 赵...
岳麓大会,到底是个什么会? 湘江潮涌,不息的是千年文脉;麓山巍巍,矗立的是时代脊梁。 九月长沙,一场跨越十二年的约定如期而至。岳...
经历多轮裁员、强推线下办公后,... IT之家 9 月 13 日消息,据美国 CNBC 报道,当地时间周四,微软 CEO 萨提亚・纳德拉在...
芯片大战,再次爆发 原创 刘晓博 今天晚上传来重磅消息:中美在芯片等领域爆发新一轮博弈。 先传来的消息是:商务部就美国把...
Safeheron创始人王威:... 来源:国际金融报 “通证的大规模应用可能面临挑战。”Safeheron创始人兼CEO王威在9月12日...
388万元!致同拿下一家上市公... 来源:企业上市 特别提示: 1.拟聘任的会计师事务所名称:致同会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称...
吐槽西贝预制菜,罗永浩的“关键... 羊城晚报全媒体记者 吴珊 罗永浩又火了。因为吐槽西贝预制菜,他在社交平台的热度蹭蹭上涨。西贝创始人贾...
矩阵起源CEO王龙:“企业落地... IT时报记者 孙永会 “AI不是孤立的模型,而是以数据为核心的智能生态。构建数据智能飞轮,让数据生智...
【投融资动态】源囊生物A轮融资... 证券之星消息,根据天眼查APP于9月10日公布的信息整理,杭州源囊生物科技有限公司A轮融资,融资额近...
招商蛇口董事会薪酬与考核委员会... 来源:中访网财观 中访网数据 招商局蛇口工业区控股股份有限公司(以下简称“招商蛇口”)第四届董事会2...
上交所科创咨询委委员候选人出炉... 9月12日,上交所发布第三届科技创新咨询委员会委员候选人名单,共有60人组成第三届咨询委委员候选人。...
茅台集团发布声明:这些都是假的 9月12日,茅台集团发布声明: 近期,线上和线下平台出现以“中国贵州茅台酒厂(集团)有限责任公司”“...
杭州不限价楼盘中签走势图出炉,... 潮新闻客户端 记者 黄磊 制图 蓝鋆滋 中签率的高低真实反映了楼市的冷热。自限价放开之后,不限价楼盘...
响应百城万店金秋美酒消费季,金... 来源:市场资讯 (来源:酒类零售与连锁) 9月10日,金辉酒业成功举办"2025年金辉老友音乐节盛...
从资本驱动转向技术、品牌输出,... 9月12日下午,安永2025聚能大湾区论坛在深圳前海举办,百余位来自粤港澳三地的机构代表、专家学者齐...