作者丨祝枝杉

近日，北京银河通用机器人有限公司（下称银河通用）宣布完成5亿元战略轮融资。

本轮投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等老股东追加投资。

银河通用成立于2023年5月，是一家研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的公司。

具身智能（Embodied AI）是当前人工智能领域里发展的前沿方向，是人工智能和机器人的交叉领域，侧重身体（body）这个属性。它将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。

具身智能被认为是通往通用人工智能（AGI）的一条道路，因为智能的产生源于智能体与真实环境的感知和物理交互，而不依赖人类对学习资料的挑选。最终，具身智能产品将具备思考和与现实互动的能力。

公开信息显示，银河通用由现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师的王鹤发起，另一位联合创始人是姚腾洲。

王鹤生于1992年，在北京十一学校度过六年中学时光。高中通过物理竞赛保送到清华大学，“本科期间主要研究半导体物理器件”，2014年在微纳电子学系获得工学学士学位。

从清华毕业后，王鹤前往美国斯坦福大学深造。王鹤师从著名算法专家、计算机系几何计算组主任吉巴斯教授（Leonidas J. Guibas）。吉巴斯在计算几何、几何建模、计算机图形学、计算机视觉、传感器网络、机器人以及离散算法等领域都有极高造诣。

在读博期间，王鹤将“物理交互”定为研究方向，研究面向物理交互的物体感知，“把更多的时间精力用在了三维视觉研究方面，想让机器人具备泛化的物体感知能力，对于陌生（未经数据标注）的物体也能实现精准位姿识别和抓取等操作”。物理交互的智能就是今天火热的具身智能。

2021年，王鹤在斯坦福大学电子工程系获得博士学位，并回北京大学任教，担任前沿计算研究中心助理教授，博士生导师。王鹤还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

2023年，王鹤与姚腾洲创办银河通用。公开资料显示，姚腾洲毕业于北京航空航天大学，师从著名机器人专家王田苗教授。在与王鹤合作创业之前，姚腾洲曾在ABB集团上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部担任要职，负责 Pudding、Jelly 等多个系列机器人产品的研发，积累了宝贵的产品研发和商业化经验。

王鹤希望通过产业之路，以具身智能为载体，实现AGI的梦想。

今年6月，银河通用宣布完成共计7亿元的天使轮融资。投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、光源资本等。加上本轮5亿元，不到一年就完成12亿元融资。

同期，银河通用发布第一代人形机器人Galbot G1。它采用“双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构。采用轮式地盘，因为可以控制成本及保证性能稳定。之后将逐渐过度到双腿形态。据了解，Galbot G1左臂配备吸盘，右臂配备夹爪，这样的设计使其能够抓取各种物体，包括透明和高光物体，并且掌握了开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

银河通用和美团合作，Galbot G1目前已开始在美团24小时智慧药房试用，可以完成药品上架、取送等任务。今年7月中旬，银河通用已披露和香港投资管理公司的合作。银河通用将探索机器人在香港的商业、旅游及其他服务场景等的实际应用。

今年，具身智能赛道融资火热。据封面新闻统计，截至今年上半年，今年国内机器人行业融资69起，已披露金额的融资事件中亿元级融资12起，机器人领域已披露融资总额总计约在75亿元左右。

之前，铅笔道也写过由通用智能机器人独角兽公司非夕科技（Flexiv）孵化的穹彻智能完成数亿元天使轮加Pre-A轮融资，星动纪元完成近3亿元Pre-A融资。