来源：直通IPO，文/王非

这家自动驾驶公司，赴美冲击“全球Robotaxi第一股”。

北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，募资将用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓及潜在战略投资和收购等。

根据今年4月份中国证监会公布的境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。

在彭军和楼天城的带领下，“清华+谷歌”的双重标签加持，使得小马智行成为中国最受关注的自动驾驶公司之一。丰田、红杉、IDG、招商局资本、“中东土豪”等一众明星机构和企业在7轮融资里，下注超13亿美元，更是从侧面印证了该公司的受追捧程度。

就在10月10日，广汽集团发布公告称，其全资子公司广汽资本将投资小马智行2700万美元。

这也意味着，小马智行已汇集来自丰田、一汽、广汽的业务和资金的双重支持。要知道，对自动驾驶公司来说，主机厂不可谓不重要。

红杉IDG最早下注，丰田一汽广汽都来了

成立于2016年的小马智行，汇聚了一众技术大牛，且大多拥有在百度的工作经历。

联合创始人兼CEO彭军，拥有清华大学学士学位、斯坦福大学博士学位。在谷歌工作7年的他，曾获谷歌创始人奖。加盟百度后，他曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发。

联合创始人兼CTO楼天城，拥有清华大学博士及学士学位。此前，他曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发。加盟百度后，他担任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。值得一提的是，他曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。

创始成员之一、CFO王皓俊，拥有上海交通大学学士及美国南加州大学计算机系博士学位。他曾在IBM Silicon Valley Lab（硅谷实验室）和百度美国研发中心工作，从事数据库引擎和大数据信息系统开发，并曾作为早期成员主导百度自动驾驶地图与定位系统的开发。

值得一提的是，作为清华姚班的首期学生，楼天城顺利拉来自己的导师，世界著名的计算机科学家、唯一的图灵奖华人得奖者姚期智担任小马智行首席顾问。目前，姚期智担任清华大学交叉信息研究院教授、院长，同时他也是中国科学院院士、美国国家科学院院士。

彭军+楼天城这个组合，均出身清华，再加上都有在谷歌和百度的工作历程，仅凭这两点，就足够获得投资机构青睐，无论他们创业做什么，更何况是投身深耕多年的自动驾驶及人工智能领域。

事实确也如此，给出小马智行种子轮投资的，更是鼎鼎大名的红杉资本中国基金（领投）和IDG资本（跟投）。此后，该公司基本保持着一年两轮的融资节奏。

在IPO前，小马智行共经历7轮融资，涉及金额超13亿美元，投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。

招股书显示，彭军持股18.9%，楼天城持股6.7%，王皓俊等核心人员持股低于1%；此外，丰田是持股比例最高的战略投资人，持股13.4%；红杉是最早和持股比例最高的财务投资人，持股10.2%。紧随其后，加拿大安大略省教师退休基金会持股6.8%；IDG资本持股5.8%；五源资本持股5.7%。

运营超250辆Robotaxi，190多辆Robotruck

小马智行主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。目前，其自动驾驶路测总里程已累计近4000万公里。

根据弗若斯特沙利文的数据，小马智行是中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司，也是唯一取得一线城市所有Robotaxi监管许可的公司。

早在2018年底，小马智行推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）。目前，该公司运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队，累计自动驾驶里程逾3350万公里（包括逾390万公里的无人驾驶里程）。

截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。

与此同时，小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。

其中，小马智行与丰田在Robotaxi领域合作开展六年。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发；2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。

据悉，上述合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。

此外，在自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。根据CIFA的数据，中国外运是中国最大的货运物流公司（已积累了自动驾驶里程约为500万公里）。在其商业运营过程中，累计运输总重超7.67亿吨公里。

同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车，系国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司。

营收12亿、净亏损收窄，加速海外布局

目前，小马智行营收来自于Robotaxi、Robotruck、技术授权与应用服务。

持续运营近6年，小马智行在Robotaxi方面成功迈进商业造血阶段，已在北京、广州、深圳开始全无人驾驶服务商业收费。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

另据小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇今年上半年透露，Robotruck业务已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。

招股书显示，2022-2023年及2024年上半年，小马智行的收入分别约为6838.6万、7189.9万、2472.0万美元（同比增长101.2%），累计营收超1.65亿美元（约11.73亿元）；调整前净亏损分别约为1.48亿、1.25亿、5177.5万美元（同比下降25.6%），呈逐渐收窄趋势；研发费用分别约为1.54亿、1.23亿、5872.5万美元。

截至2024年6月30日，小马智行现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元（约33.61亿元），能够保障公司安全稳定运行5年左右。

值得一提的是，小马智行正在逐渐加大海外布局。

今年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。

业内认为，全球自动驾驶市场前景广阔。根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。

此外，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。

而这也意味着，小马智行有着巨大的市场潜力，等待进一步挖掘。