10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，意味着地平线已通过聆讯，即将进入港股市场，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

据了解，2015年7月地平线注册成立，其产品主要包括车规级产品征程2、征程3、征程5及算法开发工具包——天工开物。根据灼识咨询发布的数据显示，按照去年及今年上半年解决方案装机量计算，地平线的市场份额分别为21.3%和35.9%。今年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外发行上市的备案通知书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，其在2022年融资后，估值达87.1亿美元。

根据地平线招股书显示，2021—2023年营收由4.67亿元增至15.52亿元，复合年增长率达82.3%。同时，其毛利率也相对稳定，2021—2023年毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%。不过，从营收结构来看，地平线的营收增长主要得益于汽车解决方案收入，其中授权及授权服务的收入更成为重头。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型。

同时，招股书显示，地平线汽车解决方案的收入包括来自产品解决方案以及授权服务的收入，其中今年上半年，地平线授权及授权服务产生营收占据总营收的73.9%，约为6.9亿元。地平线方面在招股书中提到，根据过去一段时间的经营业绩记录，地平线授权及授权服务应收的增加主要是由于ADAS和AD解决方案及相关服务的各种算法、开发工具和软件的授权需求强劲增长所致。此外，招股书显示，去年地平线向酷睿程（地平线与大众集团的合资企业）授权使用相关算法以及软件，今年上半年地平线从酷睿程获得收入3.51亿元。

虽然，营收持续增长且毛利率可观，但地平线仍未摆脱亏损。招股书显示，2021—2023年，地平线净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。地平线方面在招股书中提到，净亏损主要是由于增强关键核心技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

在中国汽车流通协会专家委员会成员颜景辉看来，高阶自动驾驶芯片的研发、制造需要大量的资金和资源的支撑，地平线想要提升市占率势绑定更多客户，需要大量资金投入研发，提升产品竞争力的同时还需保证商业化落地，因此企业在发展阶段仍需通过融资支撑发展。招股书显示，2021—2024年上半年，地平线的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占总收入的245%、207.6%、152.5%和151.9%。地平线相关人士透露，目前研发人员占公司总员工比例超70%。

据统计，去年全球智能化汽车规模达13亿美元。因此，高阶自动驾驶解决方案、芯片技术升级成为汽车市场与资本市场关注焦点。此前，英伟达、高通等品牌在芯片市场占据主导地位，目前智能汽车赛道的发展吸引越来越多企业入局，对于即将上市的地平线而言，不断升温的市场竞争也成为挑战之一。

数据显示，目前我国自动驾驶相关企业超5600家，其中今年前8个月，新增注册相关企业350余家。此外，包括小鹏、蔚来等多家车企也在扩展芯片领域的布局。据悉，小鹏自研图灵芯片已于今年8月23日流片成功。在业内人士看来，市场竞争逐渐激烈，对于地平线而言更快地提升技术与市占率仍是关键。地平线方面在招股书中也表示，将继续大量投入资源开发先进解决方案，实现更高水平的自动驾驶。

北京商报记者 刘晓梦