（图片来源：摄图网）

8月22日，百度发布2024年第二季度财报。根据财报显示，在智能驾驶方面，百度旗下的自动驾驶服务萝卜快跑在第二季度提供的自动驾驶订单约为89.9万单，同比增长了26%。截至2024年7月28日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过700万单。

在财报电话会上，百度CEO李彦宏披露了旗下萝卜快跑在武汉的运营情况。他透露，萝卜快跑武汉车队有约400台车，目前在武汉出租车服务市场的占比仍然很小，大概在1%。规模扩大肯定会是一个逐步的过程，很可能会需要很多年。

李彦宏还提到，长期以来，Robotaxi(自动驾驶出租车)一直被业界视作一个非常先进的领域，以至于没有人能够准确预测需要多长时间才能真正实现，但百度即将实现区域性的收支平衡。他表示，百度正在通过持续的技术创新来降低运营成本，并预计第六代无人车Apollo RT6车型的大规模测试后，该车型正式投入运营后将带来持续的成本降低。

据了解，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于五代车下降了60%。该车采用禾赛公司提供的主激光雷达，每辆车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米。这也是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。

无人驾驶汽车行业正处于快速发展的阶段，各大科技公司和汽车制造商都在竞相投入资源进行研发和测试。随着自动驾驶技术的不断成熟，人们将能够享受更加安全、高效和便利的出行方式。

无人驾驶汽车行业处于加速发展阶段

中国经济的迅速增长和政策的深入支持为无人驾驶汽车行业的快速发展提供了有力支持。中国在无人驾驶领域从测试到上路，从无到有，一步步探索，实现了跨越式发展。到目前为止，国内无人驾驶汽车的发展历程大致可分为五个阶段：起步、研发、企业入局以及加速发展阶段。

百度处于中国无人驾驶汽车行业竞争派系第一阵营

从竞争派系来看，中国的无人驾驶汽车企业大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。在无人驾驶汽车的研发方面，高科技公司表现出了巨大的参与热情，形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作；第二阵营则为整车企业，如广汽、吉利、比亚迪、长安等；第三阵营则是AutoX、小马智行、蘑菇车联、文远知行等初创公司。

我国无人驾驶汽车行业属于新兴行业，行业内企业主要集中在科技公司、汽车整车厂商和初创企业，且企业都具备独特优势，现有企业竞争一般;无人驾驶汽车作为未来汽车产业的重要发展方向，目前尚不存在替代品，但由于无人驾驶汽车离市场全面推广还有一定距离，产品还有待市场检验，因而传统的智能型汽车(装备ADAS驾驶辅助系统)仍将是未来几年汽车产业发展的主流，综合来看，替代品威胁相对适中，无人驾驶汽车遭到全面取代的可能性极低;国内无人驾驶汽车行业整体技术水平落后国外先进企业，部分关键零配件被少数国外企业控制，国内市场依赖进口，从而导致上游关键零配件行业对国内无人驾驶汽车行业具备较强的议价能力;无人驾驶汽车属于未来市场产品，短期内具有一定的稀缺性，因而在无人驾驶汽车还未成为市场主流的情况下，行业下游议价能力较低;新进入者方面，无人驾驶汽车行业进入成本和门槛较高，且行业目前市场规模较小，一般新进入者在行业不成熟时，多采取合作的方式，总体而言潜在进入者的威胁较小。

毫米波雷达广泛应用于自动驾驶领域

毫米波雷达是一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz的雷达传感器，具有检测距离远、精度高、全天候应用的优势。此外，毫米波雷达的量产成本已降至100美元以内，因此在当今主流的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统中至关重要。

在L1-L3级自动驾驶中，毫米波雷达用于目标侦测和分离，实现各种ADAS主动安全应用。而在L4-L5级自动驾驶系统中，毫米波雷达则配备成像技术。随着自动驾驶等级的提高和多种主动安全应用的搭载，长距(LRR)、中距(MRR)、短距(SRR)车用毫米波雷达的装配数量会大幅提升，并最终实现360度全方位覆盖。

无人驾驶汽车市场规模预测

中国广阔的市场、公众对于自动驾驶的包容度以及良好的政策环境都有利于无人驾驶汽车的商业化落地，且随着技术的不断进步，其安全性能也将进一步提升。未来无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分。

且在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，未来一段时期内行业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模预计在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京表示，智能化是继汽车电动化之后又一个重要的发展趋势，无人驾驶就是汽车智能化的一个典型代表，它的应用将大大提升汽车的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求，推动产业升级和经济增长。他同时认为，随着无人驾驶竞争的加剧，需要让企业先行先试，并守住底线。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《》

同时前瞻产业研究院还提供、、、、、、、、、、等解决方案。在招股说明书、公司年度报告等任何公开信息披露中引用本篇文章内容，需要获取前瞻产业研究院的正规授权。

更多深度行业分析尽在，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动。更多企业数据、企业资讯、企业发展情况尽在，性价比最高功能最全的企业查询平台。