自动驾驶，没有回头路。

本月，谷歌母公司Alphabet计划在未来几年内，向旗下自动驾驶汽车业务板块（Waymo）继续投资50亿美元；同时，Alphabet相关负责人强调，对于自动驾驶业务的布局，是长期投资。

然而，到目前为止，在全球范围内，对于自动驾驶的大规模商业化落地依然处于博弈阶段。就在今年5月，美国国家公路交通安全管理局宣布，正在对Waymo的自动驾驶车队展开独立调查。

原因是，该机构此前收到了22份投诉报告，涉及Waymo车队的多起碰撞事故，包括与路边停放车辆的碰撞，以及涉嫌违反交通安全法规等一系列问题。此前，Waymo就因为一起事故而被迫召回部分车辆，并进行软件升级。

近日，上述机构负责人对媒体表示，自动驾驶技术的标准不仅应该“和人类司机一样好”，而且应该“好得多”。“目前来看，公众更倾向于接受人为造成的事故伤亡，而不是机器。”

目前，Waymo在美国凤凰城、洛杉矶和旧金山等地运营约600多辆无人/自动驾驶出租车。随着新的资金到位，该公司预计新一轮的扩张正在进行中。比如，Waymo与极氪合作的项目，正开始进入落地阶段。

2021年底，吉利控股集团对外宣布与Waymo正式达成合作，旗下高端智能电动品牌极氪将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。目前，极氪即将上市的新车极氪MIX，正在美国进行测试，由Waymo定制开发满足L4级自动驾驶要求的改装版本。

而从技术层面来看，随着BEV+Transformer、端到端技术的落地，以及车端硬件成本的下降，一部分行业人士甚至认为，“L4级自动驾驶，再次迎来新一轮商业化落地变现的契机。”

此前，小鹏汽车董事长何小鹏更是在微博上对特斯拉FSD新版本及Robotaxi的发展路径进行了深入剖析，并明确提出自己的观点：“端到端+大模型会最终到L4”。

不过，自动驾驶赛道的残酷无情，亦是如此。

比如，中国首家在美股上市的卡车自动驾驶公司—图森未来，在今年初被迫退市。而在退市前，图森未来的股价已经下跌至0.38美元/股，总市值不足1亿美元。而曾经的美股自动驾驶市值王—Aurora，最新股价也已经较最高点下跌接近8成，去年该公司仍亏损接近8亿美元。

即便是Waymo，也经历了数次波折（公司估值更是从1750亿美元跌至不足300亿美元，同时还经历了数次裁员）；不过，比其他同行幸运的是，这家公司有一个有钱的「金主爸爸」。

而在中国市场，自动驾驶行业更是充满着各种悬疑剧情。

比如，在今年的世界人工智能大会2024上，百度旗下的萝卜快跑宣布，今年将将投入1000辆新一代量产无人车，在武汉实现7x24小时全无人运营。不过，随后，武汉市交通运输局相关负责人证实，“萝卜快跑目前仅投放400多辆无人驾驶汽车，不是网传的1000辆。”

同时，在武汉城市留言板，出现了多条关于“萝卜快跑自动驾驶”车辆的相关投诉和发帖。这些内容主要集中在上下班高峰期占道，还包括车速太慢、突然停车等情形。

紧接着，武汉市交通运输局回复称：“自动驾驶车辆策略偏保守，在城市开放道路中运营，对于自动驾驶技术无论在感知、算法、执行层面均是严峻的考验，反映的问题会联合交管部门进行治理”。

而作为备受资本市场关注的热点话题，国内某机构的基金经理在试乘“萝卜快跑“后坦言，“距离能够完全替代人类司机的理想目标仍然有较大差距，尚无法替代网约车、出租车服务。”

上周，随着文远知行（WeRide Inc.）在美股申报上市材料的披露，公众更进一步了解到自动驾驶赛道的真实生存状况。成立于2017年的文远知行，先后完成10轮融资，也是国内最早一批涉足自动驾驶的创业公司之一。

公开资料显示，2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，相对应的净亏损分别为10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。

此外，2021年至2023年，文远知行的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元，2024年上半年研发费用5.17亿元，进一步凸显自动驾驶赛道技术研发投入的长期性。

对于当下和未来的走势，文远知行在申报材料中明确指出：自动驾驶技术是一项新兴技术，在开发和商业化这项技术方面面临着重大挑战。即便该公司宣称，自己是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，但「商业模式尚未经过检验」。

和绝大部分L4级自动驾驶创业公司聚焦于少数场景不同的是，在过去几年时间，文远知行尝试了高阶智驾、智慧货运、智慧环卫、Robotaxi以及Robobus等多个应用场景；相比于其他同行有更多收入来源的机会下，研发和项目投入同样花费不菲。

按照公开材料，截止去年底，该公司的账上现金及现金等价物及理财等合计约42亿元；如果仅仅按照去年和今年上半年的研发支出测算，仍能维持7年左右的正常运营。

从实际商业化进程来看，2019年，文远知行在中国市场正式推出付费Robotaxi服务；2021年实现Robobus（自动驾驶小巴）商业化生产，并于2022年在广州开始提供服务。