作者｜黄楠 陈昊旸

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，高性能一体化旋转电驱企业钛虎机器人科技(上海)有限公司（以下简称「钛虎机器人」）近日宣布完成数千万元Pre- A轮融资，本轮融资由经纬创投领投，方富创投和梅花创投跟投。

融资资金将用于人形机器人标准系列关节矩阵拓展及产品底层技术研发，在保证一体化关节性能同时，进一步优化产品的量产成本、稳定性和易用性。

「钛虎机器人」成立于2020年8月，聚焦下一代先进电驱动力单元的研发，为人形机器人、工业自动化、服务机器人、特种应用以及未来交通出行等行业客户提供多系列标准型一体化关节、超轻量协作机器人以及人形机器人等硬件解决方案。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，预计到2025年，我国机器人产业营业收入年均增速超过20%，总营收超过2000亿元人民币。其中，机器人关节处于核心生态位，其市场规模有望达到800亿元。

「钛虎机器人」作为一家聚焦机器人关节的硬件厂商，其核心优势在于其模块化的底层设计能力，形成完整丰富的产品矩阵。在各类应用场景中，都可以帮助客户完成机器人的快速开发；同时在开发平台的基础上，「钛虎机器人」可实现软件算法快速生成和部署，重构传统机器人的研发逻辑。

当前「钛虎机器人」已在国家电网等工业自动化、家电、清洁机器人等领域实现产品验证和量产销售，订单和销售额正处于迅猛增长阶段。

关节产品图

随着具身智能概念风靡，人形机器人备受瞩目，许多机器人中上游硬件供应商也将其作为下一个发展的重要引擎。

其中，一体化关节作为人形机器人的核心硬件，最大扭矩和扭矩密度是评估一体化关节水平高低的核心参数。

硬氪了解到，「钛虎机器人」即将发布的T170A全尺寸人形机器人型号，其最大的髋关节峰值扭矩高达490Nm，新一代关节架构关节峰值扭矩密度可达到222Nm/kg，在整体外径120mm的情况下，中空孔直径31.5mm，刷新行业纪录，能够更好地满足人形机器人电源线，网线等线缆过线要求。

T170A全尺寸人形机器人

由于人形机器人所面临的作业环境复杂，进入实际应用中，既要保证大小脑和本体协调运行，还需考虑到硬件本身的防尘、防水和防电磁干扰等外部环境因素影响，这对企业的产品设计能力也是一大考验。

目前，「钛虎机器人」一体化关节已实现在多种复杂场景的量产应用，尤其是一些水下、高压的极端环境。

例如在国家电网项目中，其双臂无人机器人能在330KV高压环境下，修复供电线路断股问题；而后又与国内最大的水下设备商合作，共同完成了高防护等级的机械臂深水探测任务。

面向多家头部新能源汽车厂，「钛虎机器人」提供有新型转向系统的车规级底盘转向产品。基于上述领域的落地经验，「钛虎机器人」能满足其客户对可靠性的需求。

通过与各个行业的头部企业长期合作，「钛虎机器人」已经积累下应用端更直观、更高质量的场景反馈，进而持续技术迭代，以适应更多作业场景和各种类型的客户需求。

「钛虎机器人」联合创始人兼CTO易港表示，“得益于完整且强大的供应链体系与庞大的人才群体，未来人形机器人的主战场必定是在中国，而高性能轻量化的一体化关节是助力人形机器人落地的重中之重。钛虎的核心就是引出一条优质的人形机器人供应链，实现低成本、高质量的关节规模化制造。”

投资方观点：

经纬创投董事总经理张超认为，经纬创投长期以来持续围绕智能化、电动化的新技术趋势进行投资布局，随着大模型、AIGC和智能感知等技术的突破，机器人在人机交互、环境交互、自主决策等能力上得到巨大的提升，这使得人形机器人广泛进入人类社会具备了落地基础。

然而AI算法、软件和应用层的迭代速度已经遥遥领先于机器人硬件迭代和发展的速度，高性能、低成本、易使用的底层核心硬件已经成为制约人形机器人发展的最大瓶颈，其中，一体化关节是人形机器人成本占比超过50%的关键环节，更是人形机器人产业链上的关键“根据地”。钛虎的核心团队在底层技术研发、产品创新以及商业化落地等方面是国内最突出的团队之一，相信钛虎能够持续创新，成为未来全球人形机器人和一体化关节市场的领导者。

梅花创投投资总监林珈妮表示：具身智能是梅花创投长期看好的方向，我们相信，凭借领先的供应链，中国的人形机器人产业也将迎来全球发展的新机遇。一体化关节作为人形机器人的核心零部件，不仅直接影响机器人的承载能力和动作精度，关节的结构设计和制造工艺也影响着机器人整体的可靠性和耐用性。

钛虎自主研发的高集成一体化关节，尺寸更小、重量更轻、扭矩密度更高、性能更稳定，正在推动更多新形态机器人实现商业化落地和规模化量产。我们看好钛虎团队在硬件上的技术积淀、对产品的前瞻理解以及不断提升的交付能力，对钛虎的未来充满期待。