-----------------------------------写在正式开始之前--------------------------------------
本人现任一家AR创业公司Unity主程，公司有上线产品：神奇AR 。不知不觉已经做了3年的AR开发，也积累了这方面的一些经验，之后也许我会回归我最爱的游戏行业，觉得是时候把之前做AR相关的经验拿出来分享给大家，希望能够帮助到一些想要使用Unity进行AR开发的小伙伴。在正式开始之前，我想先简单介绍一些AR的概念，以及一些AR开发相关技术的发展历史。
1.什么是AR？
AR中文翻译为增强现实，不同于VR的沉浸式体验，AR更多是通过在真实世界增加一些虚拟元素提升视觉和交互上的体验，而传统的AR，观察真实世界一般通过硬件的摄像头，所以最早期的AR可能就是通过手机打开摄像头，然后在屏幕上添加一些3D或2D的视觉元素来实现。
2.什么是SLAM？
中文翻译是定位与实时构建，那么通俗的理解一下什么是slam，举个例子，上面第一条所说的单纯的开启摄像头，然后在屏幕上添加3D物体，那么随着你的手机的移动，这些3D物体都会随着你的手机屏幕一起移动，因为他们可以简单理解为是“贴”在屏幕上的，而slam则不同，拥有了slam技术的AR，当你把一个3D物体放置在空间中，随着你的手机移动，3D物体并不会跟随你的手机屏幕移动，而是会停留在原地，也就是他是有空间位置概念的，放在什么位置，他就定位在什么位置。
3.ARKit，ARCore，ARFoundation它们之间的关系
正如前面所说，早期的AR没有SLAM的支持，在做一些需要将物体定在原处的需求的时候，就无法实现。而ARKit和ARCore正是基于SLAM技术推出的AR开发用SDK，只不过ARKit是苹果公司出的，ARCore是谷歌公司出的，而他们最原始的SDK都是基于iOS和Android原生开发使用，后来Unity在早期出过一个UnityARKitPlugin的插件包，用来在Unity上使用ARKit开发（现在已经不推荐了，Unity资源商店也搜索不到了，据我所知只剩下bitbucket上有），谷歌提供的ARCore开发包有Unity版本的。事实上在我们公司早期也是分别使用UnityARKitPlugin和ARCore的Unity版来进行开发的，但这就有一个问题，事实上这两个SDK在功能上有许多的相似之处，例如SLAM，平面识别，图片识别等，但是却又是不同的API调用，所以即使你要开发一个AR App，需要同时会使用这两个SDK，而且使用上可能还略有区别，而也是基于这个原因，Unity推出了ARFoundation开发包，它的作用就是为了统一接口，这样你不必再关心如果是iOS平台要怎么使用SDK，安卓平台又要怎么使用，ARFoundation将他们两者做了一个封装，这样你只需关注你的AR应用开发本身，它的底层会自己判断根据不同的平台调用相应的API。

有了已上的相关基础知识，下面开始正式的ARFoundation的使用，本篇主要讲解如何在Unity中引入ARFoundation的开发包，以及运行一个最简单的AR示例。
1.创建一个新的Unity工程，我使用了最新的UnityLTS版本 2019.4（注意：较低的Unity版本可能无法使用ARFoundation）例如我这里叫TestARFoundation。然后将它切换到你要运行的手机平台，我这里用了iOS

紧接着我们来导入ARFoundation开发包，依次选择Window，PackageManager，然后在里面找到ARFoundation，考虑到之后可能会使用里面的新功能，所以我安装了4.0.8版本。另外务必确保ARKitXRPlugin或者ARCoreXRPlungin的版本和ARFoundation保持一致，否则可能会有问题。

由于我使用iPhone做开发，而底层的ARKit对一些手机的系统和设置是有要求的，例如硬件必须是iphone6S及已上机型必须是iOS11系统及以上，还需要在Unity的PlayerSettings里勾选require ARKit support 然后将程序运行的最小版本变为11.0，接着再把Architecture设置为ARM 64的，因为ARKit只能运行在ARM 64程序上。

最后，新版的ARFoundation还需设置一个ARSDK的loader，在XRPluginManagement里面，勾选对应平台的SDK即可。

这样我们ARFoundation前期的导入工作就完成了，然后我们新建一个空的场景，把里面的摄像机删掉，然后右键选择XR，分别创建两个东西出来，一个ARSessionOrigin和ARSession。这两个是运行AR功能的最基础的组件，把他们坐标记得都归零，然后新建一个球体，将它的坐标设置为0，0，1，先不用管为什么这么设置，然后我们就可以打包Xcode工程，然后编译运行了，如果是安卓平台则可以直接打出apk安装包，另外还需要先安装ARCore的支持包，一般来说，安卓手机运行AR应用发现没有ARCore的支持库的话会提示你到资源商店下载的。另外ARCore的运行对手机硬件也有要求，具体可以在google developer的ARCore相关里查询到，我自己知道的是小米8，华为p20以上的机型是支持的。
运行起来，我们就可以看到我们的摄像机前方有一个球体了。