28号的INMO Air2发布会不知道大家看没看，反正我是看完了。看完之后的感觉——这的确是一条元宇宙的新赛道。

我一直觉得，如果未来AR能够发展出更多的外延，那么在消费领域真的会有机会取代手机 ；而在工业领域，AR也有机会蹦跶几下 。

可能对于熟悉科技领域、喜爱科技产品的人来说，AR并不陌生，但是，对于大部分的人而言，AR也仅仅是个名词而已。

那么，何为AR？

AR就相当于人的第三只眼睛，把在现实世界中的一些很难体验到实体信息，通过科学技术模仿拟真叠加，将虚拟的信息应用到现实世界，人们可以通过自己的感官感知。
简单来说，日常生活中的美颜相机熟悉吧，可以在面部戴上各种各样的装饰滤镜，戴上猫耳朵、眼镜、项链等等也是AR；烟花特效、人物特效也是。

AR能做什么？

上面我跟大家讲过，美颜相机也算是AR技术的展现，那么AR就是有能力将二维交互变成三维交互，说白了就是将原本平面化的东西变成立体化，让虚拟的物体看起来像真的一样。再举几个例子。

• 你可以在家养一只虚拟的宠物，每天观察它，而且你还会发现，这只猫猫你走进会显得大一些，远了还会小一些，近大远小的设计理念也可以玩得明明白白；如果你愿意的话，还可以每天陪它玩耍。
• 布置新家时，你可以在房间试摆自己喜欢的风格家具，床、椅子桌子等等，避免现实中买回来的家具尺寸不合适或者配色不合理，据我所知，宜家家居是推出了类似的APP。
• 你在外和家人远程通话能在自己的面前看到家人的全息投影。

诸如此类的例子比比皆是。

那么，说了那么多，具体AR如何实现呢？

目前我们所熟悉的AR需要通过外部设备来加以实现，比如在手机上，通过获取摄像头图像并在上面叠加虚拟物体，例如特效；而专业的AR设备，如AR眼镜可以将虚拟物体展现成像在眼镜前面或投射入眼球。

当然，INMO Air2也是如此！通过AR把现实世界中不存在的物体展现给人们看，把此类科技运用到生活中，而非只是一个概念的空谈，而是得依靠强大的技术实力。

仔细观察的话，其实你会发现，AR目前的发展主要可明显的分为两个派系：手机派和眼镜派。AR的技术路线也分为几个派系：手机AR、基于摄像头的AR、基于陀螺仪的AR和基于SLAM的AR。

IMMO Air2正属于最后一种——基于SLAM的AR眼镜派

那么主题来了！上面我提到过，AR可以把二维交互变成三维交互，要实现三维交互，AR设备就得需要具备三个功能：

1. 自我定位 。指定位出自身在空间的位置，这样才能根据预设的虚拟物体的位置在设备上渲染虚拟物体；
2. 环境感知。主要指感知到周围环境的三维几何信息，这样才能让虚拟物体和现实世界发生自然交互；
3. 交互。来自周边环境中的输入，比如人们的语音、手势，并给出反馈。将虚拟物体合适的影像通过设备反馈给人们。

上面三点中，定位和环境感知就得依靠SLAM。

因此SLAM作为连接虚拟和现实世界的一项技术，能够彻底改变在AR领域中它对于现实连接度的真实情况。

前面我也提到过，AR相当于人的第三只眼睛，而SLAM就相当于AR背后的第三只手。

通俗来讲，SLAM 技术其实就属于是地图构建和定位到达。因为我们一般在利用AR领域的时候，总是对于空间构建出现认知障碍，如果能够进行顺利认知，那么就可以流畅的运用四项技术。而SLAM正是理解的桥梁。

一般SLAM可以解决两个问题：“我在哪儿？”“我周围是什么？”。就如同人到了一个陌生环境中一样，SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。“我在哪儿”对应的就是定位问题，而“我周围是什么”对应的就是建图问题，给予周围环境一个描述。

SLAM技术能够解决的问题看起来也非常简单，那就是对于地点的精准定位和给予定位精准的感知。能够确切的知道用户所处方位和周围的环境因素，这样就如同我们行走在真实世界中一般能够觉察到确切的环境信息。

为什么说SLAM技术比较难以跑通呢，这是因为在大部分的AR眼镜或者是AR设备中，他需要考虑到的因素比较多。例如定位精准后如何增强环境感知和环境感知增强后如何检测和躲避障碍物。所以我觉得INMO Air2能够通过算法来进行技术流畅实施还是很创新的。

从硬核科技的角度来说：SLAM主要分为三个线程，Tracking用于跟踪Camera Pose，LocalMapping用于构建点云地图，Loop Closing用于闭环检测，优化点云位置。SLAM 算法可以实时构建虚拟世界的 3D 地图，并同时追踪摄像头（手持式或增强现实设备上的头戴式或安装在机器人上）的位置和方向。

这也就是为什么INMO Air2会运用到SLAM技术。

我们所知道的SLAM往往都只能存在于算力强大的MR头盔或手机芯片中，例如微软MR头盔需要最新1070以上的显卡和最新版Windows系统、ARKit需要强大算力的iPhone才能得以实现AR效果，但是IMMO Air2仅用了穿戴芯片上1/10的算力却实现了MR头盔和ARKit类似的成效。

据我所知截至目前尚未有一台AR眼镜能够像INMO Air2这样以如此轻量级的形态跑通SLAM实现空间6DoF的能力。这是核心，也是作为AR眼镜行业的一个新高度。

而且就算是如此轻量级的算力，INMO Air2它的空间定位追踪鲁棒性甚至更强，精度还可达毫米级别。

就像戴上INMO Air2之后，你眼前画面视野中的目标，如图一中的小车，以每秒180度的速度快速转动头部，乱跑乱动，小车都能够稳稳当当、没有缺失的出现在你的视野中。而且画面也不会出现类似图二圆圈中像素化的情况，这就是鲁棒性强的好处！

实际动态演示就像以下画面中的avatar，戴着INMO Air2左右移动、上下移动或者四周环绕转动，它都能够很稳定站着。

除此以外，INMO Air2 还解决了一个很大的问题，超大空间锚点的重定位，实现轻量级的云端定位系统。上文也提高过，SLAM分为三个线程Tracking、LocalMapping和Loop Closing。而LocalMapping就是用来构建点云地图的。

INMO团队亦是如此，通过自主研发的一套基于云端的点云地图匹配系统，把实时性不高的一些建图和定位匹配算法建立到了云端。在实际运行过程中，云定位系统根据用户的实际需求，可实时调整发送云端定位的请求频率，在实现分米级的定位效果的同时，最大化的减小使用功耗。最后能使处于同一空间的用户通过不同的设备据不同的角度观测同一个虚拟物品。

事实上，任何科技的研发肯定离不开背后团队的深耕和持续不断的打磨。据资料显示，INMO Air2的研发团队在AR核心技术领域的经验已超七年之久，团队集结了众多的尖端技术人才，在软硬件、系统算法上都颇具心得。

除了上面的提到的SLAM算法，我还挺感兴趣的一点就是INMOVERSE。

INMOVERSE是INMO团队精心为用户打造的一个互动应用，其实就是一个虚拟的3D环境。

这个概念如果把它推到面上来讲，那就是元宇宙的概念了。因为能够在另一个领域构建新的交流方式，在另一个平面上进行互动和定位自己的动作、环境以及具体的行为，就已经是另一种认知体现了。

这个应用的最大玩点就相当于你可以衍生出平行世界中的另一个自己，当然了，这个平行世界是虚拟的。

在这个平行世界中，你能够根据自己的需求、爱好选择自己喜欢的身份和形象，像什么在便利店打工的人、会魔法的少女、英勇骁战的骑士等等。除了可以选择新的身份，还能够选择对应的互动关系，结交这个世界中不同的朋友。

在这个平行世界中，你可以跟现实世界一样生活。偶尔去咖啡馆点杯咖啡，在街边逛逛；亦或者跟着好朋友小伙伴组团去开拓寻宝之旅，在这个旅途中，可以通过自己的智慧找寻线索、获取能力、升级打怪，最后获得宝藏。说到这，我怎么感觉这是为当代社恐人准备的...

据官方回应，INMO Air2的这个应用将在明年的一些一线城市进行试点。嗯~那确实可行，毕竟从现在到明年也不久了。

除此之外，不仅是技术上的更新换代，INMO Air2在实用性上的功能也是可圈可点的。

实用性说白了就是能够为我们的生活提供多少便利。毕竟没有人喜欢花钱找罪受是吧。

像日常中的通勤观影、互动小说、日常翻译、提词、户外导航这些功能INMO Air2都一一具备。眼镜的外观确实设计是花了心思的，外形更接近普通眼镜，不插线也可以独立使用，方便性也不错。从整体上看，INMO Air2确实是立足于用户的使用基础上考虑了，起码说到现在我是真想入一副试试看。

当然了，眼镜没到手，真实使用体验也没法实际说，先等到预售开始，入手使用之后，再出个后续供大家参考~