1.简介

这是一款新一代带图形应用桌面的 IoT 平台，标配 2/3D 风格提供驱动和应用开发包，支持类 “物模型” 设备接入、低代码 “APP” 图形应用开发。平台二次开发支持多种语言：Java、Python、C#，后端采用 Django、zeroc-ice RPC，前端采用 ht for web。了解更多

2.产品架构

2.1应用层

支持多种类型的应用，包括 2D/2.5D WEB 数据可视化大屏、工业过程监控组态（由物联组态拖拽方式搭建）；功能类的后台业务管理系统、展示类的数字孪生应用（由应用平台低代码开发），第三方应用可以不用应用基座，直接用中台服务的北向 API 接口对接数据即可。

2.2中台层

提供数据基座、应用基座、通用基础服务以及工具化能力，支持开箱即用和驱动、应用的二次开发，实现 “一键适配、即装即用”。

2.2.1应用基座

与中台服务对应的一套前端低代码工具套件，由中台北向 API 提供底层数据和服务接口，物联组态提供界面拖拽和逻辑编排，应用平台为用户提供标准化的图形应用桌面，js sdk 应用框架用于开发业务逻辑代码。如果把常规的后台管理系统比作 Linux，那么应用平台更像是 Windows，具有更友好、更标准、更丰富的展现和交互方式，对于普通用户可开箱即用。

• 图形引擎

图形引擎为国产 ht.js，底层为 webgl，支持 2D、3D 无缝切换以及 canvas 矢量化与原生 html dom 无缝融合。

• 物联组态

一款支持 IoT 低代码的 WEB 可视化拖拽工具，由中台作为数据源且账号互通，可用于搭建可视化数据大屏，同时也用于在应用平台中搭建低代码应用界面，此外支持图元任意属性绑定，图元之间无限嵌套，支持对 html dom 组件封装。

• 低代码框架

基于 ht 图形引擎工具开发的低代码应用框架，并提供了相应的基础图形组件库用于拖拽配置，支持应用界面 0 代码 “渐进式” 搭建、逐层嵌套，可以实现功能、交互、展现丰富且复杂的界面搭建。类比 VUE 在代码层面的渐进式开发，这里支持图形界面层渐进式可视化搭建。

• 应用平台

一款物联网 WEB 图形应用桌面，依赖中台提供数据、组态提供编辑且账号互通，提供 js sdk 应用框架，支持 “APP” 化开发模块化应用。相对于物联组态，应用平台可低代码搭建业务逻辑相对复杂且定制化强的应用，且交互及展示效果更加丰富。

2.2.2中台服务

中台内置服务模块包含消息路由、数据存储、鉴权与安全、并发与集群支持、API 接口服务、规则引擎、MQTT 服务等。

• 北向 API

北向 API 接口支持 HTTP、Websocket、MQTT、WEB 回调几种方式包括设备创建管理、历史数据查询、实时数据及告警推送等平台开放能力。

• 平台服务

平台服务包括鉴权系统、数据存储、消息对接、通信路由、规则引擎、接口服务、负载均衡、微服务管理、容器管理等。

2.2.3数据基座

数据基座主要有驱动引擎（软网关）和各种协议及连接驱动构成，结合模板类型（产品）、数据点（物模型）配置，提供数据接入能力。

• 软网关

驱动引擎软件的运行实例叫做软网关，运行环境支持多种平台，包括 linux /windows/android，x86 /arm。

• 驱动引擎

动态加载驱动包解析接口协议，转换成标准数据上报给中台服务，同时接收中台下发的标准操作指令，并转换成设备子系统可识别的报文或 API 调用。支持边缘计算（数据过滤、本地联动、离线缓存等）。

• 模板（产品）

类似 “产品” 或 “设备模板”，是对同一品牌型号、不同设备的统一描述，主要用来定义 “数据点”（类似 “物模型”），同一个模板下的不同设备或子系统拥有相同的数据点列表（也叫 “点表”）。

• 驱动

驱动分为接口、报文、通信 3 大类，是用于打通接口协议、实现平台和设备子系统之间数据上下行的软件包，本身无法作为独立程序运行，需要被驱动引擎加载，并由引擎提供的多语言驱动框架来二次开发编写。

接口驱动

接口驱动通常用于子系统的集成接入，比如人脸库、消防系统、WMS 系统，调用提供的已 封装好的 SDK 或 API 接口，不会涉及到具体报文解析、通信传输等，主要工作是接口传参调用以及处理返回结果。

协议驱动

协议驱动用于数据报文解析，比如 modbus rtu、电力 103/104 规约、水务 SL651 协议、环 保HJ212 等，只规定数据报文格式（二进制格式、文本字段等），具体的数据通信传输通道可以是多样的（TCP/UDP/MQTT 等）。

通信驱动

通信驱动用于建立数据的传输通道，比如 TCP/UDP/HTTP/MQTT/ 串口等主要保障在监听、 连接或传输过程中，通道的安全、实时、稳定以及对抗干扰、粘包、重连、离线缓存、并发 等处理，本身通常对数据报文解析不做处理，流转至协议驱动（或直接交由应用层）处理，以保证高复用性。

2.3设备层

设备层指具体的接入对象，属于 “泛设备” 的概念，类似的也叫 “感知层”，包括传感器、智能硬件、第三方系统等，这里统称为 “子系统”。通过对模板类型的定义，每个接入对象，在平台中以数据点表的形式体现。

• 子系统（设备）

“泛设备” 的概念，比如热电偶（传感）、扫地机（设备）、消防（系统）、人脸库（服务）等，包含了传感器、智能硬件、第三方系统平台等不同类型、不同层面的接入对象，统称为 “子系统”。

• 数据点（物模型）

类似 “物模型”，属于同一类型设备子系统能力描述的集合，在模板中统一定义，相同模板不同子系统之间，数据点字段完全一致，但通信链接、数据存储是完全独立的。

3.核心步骤

当前核心流程仅包括设备配置管理，实现数据接入的部分，默认驱动已存在其他流程包括驱动开发、物联组态编辑、平台轻代码应用，具体见相关内容。