（转自：广东省半导体行业协会）

近期，国内无人矿卡领域巨头易控智驾已正式向港交所提交招股书，过去三年易控智驾的收入实现了从5990万元到9.86亿元的巨大飞跃，年复合增长率高达305.8%。

它不仅是全球最大的矿区无人驾驶解决方案供应商，还在全球L4级自动驾驶市场中位居榜首。2024年，易控智驾在中国L4级无人驾驶市场中占据18.2%的份额，这一比例超过了萝卜快跑，领先于小马智行和文远知行，稳居第一。

传统矿山运输，每辆车需配备2至4名司机，司机年薪10至15万元。然而，这并非最棘手的问题。众多矿区地处高原、偏远地区，司机招聘困难，即便招到人，高强度、高风险的工作环境也使得人员流失率居高不下，部分露天煤矿年流失率甚至超50%。由此可见，这并非可有可无的自动化场景，而是迫在眉睫的刚需市场。

市场方面，2022至2023年，无人驾驶技术完成早期试用，市场步入快速规模化阶段。据弗若斯特沙利文数据，2024年矿区无人驾驶解决方案中国市场收入约20亿元，预计2030年达301亿元，复合年增长率57.4%。销量方面，中国无人驾驶矿卡销量预计从2025年约4000辆增至2030年约16340辆，复合年增长率32.5%。

尽管市场前景广阔，但将无人驾驶技术应用于矿区并非易事。城市道路有红绿灯、车道线，规则明确，而矿区则是完全非结构化的：路径不固定、车辆定制化、流程强交互、环境多变，再加上风雪、断网、高原等极端工况，系统复杂性远超城市道路。

针对这一复杂场景，易控智驾打造了“云途”和“星驰”两大系统，构成较为完整的解决方案。“云途”是面向车辆端的无人驾驶系统，支持多种矿种与地形，自主研发ADS、线控底盘、电气架构等关键模块，旨在将传统运输转变为可持续运营的自动化流程。目前，该系统已在全国数十个矿区落地，服务紫金、宝武、首钢等客户，并在海拔5000米的高原完成部署。

“星驰”则是矿区运营调度平台，涵盖车队调度、设备状态监测、采运卸流程协调与成本可视化等功能，与“云途”共同支撑“无人+智能”的整体系统闭环。

截至2024年底，易控智驾已在41个千万吨级矿区部署方案，占比超1/3，覆盖全国12座最大矿场中的7座。在全国8个拥有百辆以上无人矿卡的矿区中，7个采用易控智驾方案。易控智驾运营着全球最大规模的无人矿卡车队，超1400辆。过去三年，公司收入从5990万元增至9.86亿元，年复合增长率为305.8%。按1400辆计算，每辆矿卡每年为公司创造70.43万元收入。

从招股书来看，公司业务主要有两种模式：一种是TaaS（持车模式），公司购矿卡并负责部署、运营和维护，客户按运输量付费；另一种是ATaaS（不持车模式），客户购车，易控提供软硬件和技术支持，这是一种更轻、更具扩展性的技术服务模式。两种模式的核心差异在于公司是否持有矿卡。易控智驾最初从TaaS模式起步，如今正逐步转向ATaaS模式。

2023年公司活跃的无人矿卡数量为308辆，其中不持车模式的数量仅60辆，占比不到20%；到2024年，不持车模式的活跃车辆占比已超40%。相比TaaS模式，ATaaS模式更轻，毛利率更高。在轻资产转型下，过去三年，公司毛利率从-29.5%提升到7.6%。收入增长主要依赖于活跃无人矿卡数量的增长。2022年，公司月均活跃无人矿卡数量为31辆，到2024年，这一数字增长到577辆，增长约18倍。

无人驾驶在特殊工种环境的快速落地，不仅解决了工业场景中实实在在的问题，在节约成本的同时也为创业者带来了巨大收益。未来随着技术的迭代，能否落地更多刚需的应用场景，有待市场进一步验证。

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