具身智能市场近年来热度持续攀升，吸引了大量资金投入，宇树科技已是行业领先者。然而，整个行业仍在等待AI技术的临界点，技术路线也尚未统一。乐观判断下，预计在未来几年内，随着技术的不断突破，机器人将能够更好地适应各种任务和环境，市场规模也将实现飞跃式增长。

文/王兴兴 宇树科技CEO

机器人行业热度高的关键变量是整个AI行业的增量带来的。2022年底ChatGPT出来后，AI行业的信心更足了。通用AI解决一些文字问答和管家之类的任务，但要涉及行动和线下功能，还得通用机器人来解决。这会带来生产力的提升，大家变得更期待这件事发生。另外就是硅谷巨头们的行动。马斯克宣称要做人形机器人，把整个产业拉出了低谷期。以上两个因素直接让宇树决定在2023年重新做人形机器人。

具身智能市场热

2023年（机器人）市场热度很高，2024年更甚，这两年有相对于过去几十倍的资金涌入。

对于宇树来说，2024年年初那笔融资其实是在2023年下半年就敲定的。不过10亿融资只是小的起点，还是小火苗，真正大的竞争者和增量资金还没进来。大家都在等待一个临界点，突破了临界点才是大资金进来之时。宇树拿的资金量不算大，很多背景不错的公司起步融几个亿也是很普遍的。

现在水面下，每年每个月都有很多技术突破。但真正的临界点还没到，现在的格局就很像是GPT出来前的一两年。

宇树业绩目前挺不错的，2024年业绩相对于2023年接近翻了一番，四足机器人的全球市场份额达到了60%以上；人形机器人2023年下半年就实现了小批量量产，现在可以说是全球订单最多的人形机器人公司。海外订单和国内订单各占百分之五十。

大客户的话，各行各业都有，比较分散，单个客户多的也就采购了几十台，在消费端和科研教育以及不同行业落地应用都有分布。

在生产端，宇树大部分零部件选择自研，是因为现在处在早期和快速发展阶段，这个阶段找零部件供应商，找不到特别适配的零部件，只能找他们定制，但定制的采购成本、沟通和时间成本很高。

比如宇树自研的激光雷达，单个零售价能降低到大概千元，适合低速机器人，比如清洁、园区里的小型机器人，和车用激光雷达有一些参数差别，没啥竞争关系。

对于机器人行业是否存在被关键零部件和核心技术卡脖子的情况，如果说未来有卡脖子的地方，最可能的卡点还是芯片领域。并且瓶颈不是终端部署的消费级芯片，而是一些用于训练的服务器端的算力。机器人尺寸是有限制的，不可能部署很大的算力进去，电池也吃不消，所以终端部署就还好。

机器人行业还比较前沿，日新月异，大公司要做的话，把现有团队拉来直接做，做成的概率不一定大。因为当下的技术，明天就可能完全过时了，对团队的要求反而更高，需要顶级人才和突破性的魄力，敢于自己颠覆自己过去的方案，把擅长的东西放弃掉，很考验人性。宇树就可以做到随时换技术路线，我们更年轻更灵活，我们有随时“打自己脸”的魄力。

目前人形机器人的技术路线还没有完全统一，光硬件就有好几个技术路线，比如特斯拉的技术路线。宇树自己更低成本、轻量化的技术路线，还有线驱动的技术路线。硬件技术路线还好，未来2-3年硬件上肯定会收敛到更加确定性的技术路线上。但问题就在于AI上。

行业等待AI临界点

机器人通用模型最大的问题还是整个AI模型架构，大家没有统一，非常多变，没有哪个模型架构特别好，大家都在尝试一些新的技术路线——比如大语言模型的技术路线，模仿学习、深度强化学习的技术路线，空间模型的技术路线。

具体来说，目前比较常见的有两种。一种是把大语言多模态模型直接给机器人用，然后再加一部分机器人底层的操作运动集等，让大语言模型去调用一下，完成一些任务，这是目前最常用的架构。另一种是，有些公司比如特斯拉希望更端到端一点，它就采用模仿学习，人为采集大量的动作数据去训练机器人。比如今天干这个任务堆一部分数据，明天干一个活堆另外一部分数据，最后这两项任务都能完成，可能堆数据是有效果，但是再大规模的验证就不好说了。这些技术路线，大家都在尝试，还没人敢说哪条路线是绝对没问题的，还没迎来“ChatGPT时刻”。

AI很热，聪明人很密集，而资深的硬件人才现在更难招到。但是，硬件产业更成熟一些，AI还是靠一些天才的AI人才驱动的。AI领域不是靠人海战术，而是靠头部的几个顶尖AI人才驱动着行业发展。

在具身智能领域，过去几十年的历史积累可以不作数，大家都是现在差不多的起点同时出发的。但我们国家的人才相对缺一点，如果人才培养体系不能补齐，长远看还是吃亏一点的。

具身智能领域的市场格局热度非常高，最大的点还是行业天花板，即机器人AI的天花板决定的。如果AI天花板不突破的话，增长也就是50%-100%的线性增速；如果突破了临界点，整个产业就会大爆发，所有大公司都会加入进来的。

我很乐观，在2025年年底之前，通用机器人初代的AI模型，至少全球范围内会有一个实验室或公司能做出来。我认为在2026年推广到工厂或服务业场景进行落地应用，是非常有可能的。（未来）3-5年，全球还是会发生很大的变化的。比如宇树的人形机器人也就做了一年半，产品已经比较成熟了。AI驱动下，技术进步会是日新月异的，水面下，每个月每周都有很多AI技术的进步。

我为何预判未来一年会有大量的技术进步呢，因为我看到水面下已经有了相对清晰的技术路线方向，有顶级公司在朝着这个方向在努力了。对于这种节奏是有一些感觉的，我比较确信这个判断。

很多公司虽然拿到了不少投资，但是大家花得是很克制的，不会出现像早期互联网一样集体使劲砸钱的情况。AI临界点到来之前，大家要活着，活到爆发的临界点，活不到啥都白干，所以大家都很克制。我们对AI的投资也比较克制，因为AI太烧钱了。技术路线没那么清晰时，死命砸钱，大部分的钱会打水漂的。但一旦确定了技术路线，我可以瞬间把产能提上去，比如提到十万台，这是没问题的。

如何评价临界点，那就是在工厂里，一个十万块钱的机器人已经能替代一个人去完成工作，能把一个人家里的大部分任务跑通。简单说，评价标准是，（把机器人）拉到陌生环境，它可以把一系列的十几件事情给干了，而且无需人的干预、任务成功率很高，这就是2025年年底临界点的任务目标。当下的问题是，一个（机器人）任务目标可以完成，但是场景和任务稍微换一下，成功率就会暴跌。

2025年年底的技术进步会上升一个台阶，会给全球产业界打一个更大的鸡血，热度、市场规模翻十倍是没问题的。我感觉5年之后，一台人形机器人的硬件成本可能也就相当于几台空调。仅从硬件物料角度来看是如此，如果加上AI这部分成本暂时还不好估价。家用的话，价值评估是比较难的，还是会率先在工厂里用起来，人力成本，工厂是可以直接算账算清楚的。

* 内容出自“周天财经”公众号，限于篇幅，内容有部分删减。